详情

原文传递胸鳍柔性摆动机器鱼

专利名称：	胸鳍柔性摆动机器鱼
摘要：	本发明提供的是一种胸鳍柔性摆动机器鱼。它包括外壳，安装在外壳后部的尾鳍驱动机构和与尾鳍驱动机构连接的尾鳍，外壳为刚性外壳，其中设置有胸鳍推进和操纵机构，包括设置在外壳内的托架和安装在托架上的一个电机，电机通过主动齿轮带动左右两个从动齿轮，两个从动齿轮分别与圆柱凸轮固定连接，圆柱凸轮和从动齿轮通过轴承固定在托架上，每个圆柱凸轮配合有凸轮滚子，凸轮滚子沿固定在托架上的支座上下滑动，凸轮滚子上通过滑块连接有胸鳍连杆，滑块连接在凸轮滚子上胸鳍连杆上安装胸鳍。本发明结构简单、紧凑。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	于凯;王立权;王丽艳;黄胜;史长权
专利状态：	有效
申请日期：	2009-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200910072926.0
公开号：	CN101665147
分类号：	B63C11/00(2006.01)I
申请人地址：	150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	1、一种胸鳍柔性摆动机器鱼，它包括外壳，安装在外壳后部的尾鳍驱动机构和与尾鳍驱动机构连接的尾鳍，其特征是：所述的外壳为刚性外壳，在外壳的中部靠前的位置设置有胸鳍推进和操纵机构，所述胸鳍推进和操纵机构的组成包括设置在外壳内的托架和安装在托架上的一个胸鳍驱动电机，胸鳍驱动电机通过主动齿轮带动左右两个从动齿轮，左右两个从动齿轮分别与一个圆柱凸轮固定连接，圆柱凸轮和从动齿轮通过轴承固定在托架上，每个圆柱凸轮有一个与之相配合的凸轮滚子，凸轮滚子沿固定在托架上的支座上下滑动，凸轮滚子上通过滑块连接有胸鳍连杆，滑块连接在凸轮滚子上，可以沿凸轮滚子转动，胸鳍连杆可以沿滑块左右滑动，胸鳍连杆上安装胸鳍。
所属类别：	发明专利