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原文传递城市道路安全转向特性分析

题名：	城市道路安全转向特性分析
作者：	高鲜萍;卞学良;李祥峰;武文佳
作者单位：	河北工业大学;天津职业技术师范大学;邢台职业技术学院
关键词：	汽车工程;安全转向特性;道路试验;U-tum转向;转向换道
摘要：	为了进一步预防道路交通事故的发生，对车辆在城市道路弯道行车中的转向特性开展了分析。以中型家用轿车为平台，驾驶员佩带头戴式眼动仪(Dikablis)对城市典型U-turn路况进行了转向试验，分别完成了路口前的换道和U-tum转向，得到了不同转向阶段的驾驶员转向持续时间、注视时间等特点，并进行了显著性检验。结果表明:换道前注视时间集中在0.5-2.0s之间，平均值为!.02s；U-lum转向入弯阶段平均注视时间为0.2-0.9s，弯道保持阶段平均注视时间为0.3-1.2s，出弯阶段平均注视时间为0.2-0.5s，这表明驾驶人在信息感知阶段进行粗粒度信息处理，需要较小的认知势力，表现为较短的注视时间，而执行阶段进行细粒度信息处理，视觉认知负荷大，表现为较长的注视时间;驾驶员操作方向盘的运动过程可以看作手部速度和位移的变化过程。基于试验中的方向盘转速数据，选用正态基元函数对方向盘转向过程的转速曲线进行了拟合分析，发现多峰拟合曲线与实践波形相吻合，结论符合趋向行为理论。研究结论在辅助驾驶、无人驾驶转向控制及道路安全预警方面具有一定的实用价值。
期刊名称：	公路交通科技
出版日期：	202110
出版年：	2021
期：	10
页码：	153-158