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车路协同下路侧交通设施体系及道路分级研究
| 题名： | 车路协同下路侧交通设施体系及道路分级研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 熊文华;胡少鹏;王佩;张杰华 |
| 作者单位： | 广州帀交通规划研究院 |
| 关键词： | 交通工程;路侧交通设施;自动驾驶;道路分级标准;车路协同 |
| 摘要： | 交通基础设施与自动驾驶车辆之间的协同能提髙自动驾驶的安全性和可靠性。通过对自动驾驶车辆功能局限性进行分析，找出自动驾驶车辆对路侧交通设施的潜在需求，从功能角度将路侧交通设施分为常规交通管理设施、交通协同设施、基站及网络设施、髙精度定位设施及路内服务设施等，构建了车路协同路侧交通设施体系；在此基础上，从路侧设施配套分级设置的角度，提出四级动驾驶道路分级标准，以及配套路侧设施设置要求，细化完善当前自动驾驶“路端”管理方面的技术耍求，为管理部门提供参考。 |
| 期刊名称： | 公路 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 218-221 |
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