详情

原文传递一种多关节仿牛鼻鲼驱动骨架

专利名称：	一种多关节仿牛鼻鲼驱动骨架
摘要：	本发明公开了一种多关节仿牛鼻鲼驱动骨架，该骨架由一个躯干和八个运动关节组成，八个运动关节以躯干左右对称布置。运动关节上的弦向驱动鳍条采用独立舵机驱动，实现了每根鳍条在摆动频率、摆动幅度、相位差角等参数上的灵活可控。本发明骨架的运动形式包括有前向游动、左向游动、右向游动、翻转游动和俯仰游动。本发明骨架采用MATLAB仿真软件和CATIA建模软件对牛鼻鲼的胸鳍摆动变形模式进行拟合得到运动形式，然后根据运动形式设计了多关节仿牛鼻鲼驱动骨架。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	毕树生;蔡月日;张利格;牛传猛;郑礼成
专利状态：	有效
申请日期：	2011-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110165217.4
公开号：	CN102303701A
代理机构：	北京永创新实专利事务所 11121
代理人：	李有浩
分类号：	B63H1/36(2006.01)I
申请人地址：	100191 北京市海淀区学院路37号
主权项：	一种多关节仿牛鼻鲼驱动骨架，其特征在于：该骨架由一个躯干(1)和八个运动关节组成，八个运动关节以躯干(1)左右对称布置；所述的八个运动关节是指第一左关节运动组件(11)、第二左关节运动组件(12)、第三左关节运动组件(13)、第四左关节运动组件(14)、第一右关节运动组件(21)、第二右关节运动组件(22)、第三右关节运动组件(23)和第四右关节运动组件(24)；其中，第一左关节运动组件(11)与第一右关节运动组件(21)的结构相同，且对称安装在躯干(1)的左右；第二左关节运动组件(12)与第二右关节运动组件(22)的结构相同，且对称安装在躯干(1)的左右；第三左关节运动组件(13)与第三右关节运动组件(23)的结构相同，且对称安装在躯干(1)的左右；第四左关节运动组件(14)与第四右关节运动组件(24)的结构相同，且对称安装在躯干(1)的左右。
所属类别：	发明专利