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原文传递 AGV的底盘结构

专利名称：	AGV的底盘结构
摘要：	本发明涉及一种AGV的底盘结构，包括呈四边形的底盘机架，底盘机架的四个边角处均设有麦克纳姆轮组件，所述底盘机架的四个边角处均设有悬挂机构，所述悬挂机构包括安装座、摆动板、摆动销、弹簧和限位板，所述安装座固定连接在底盘机架边角处，且摆动板通过摆动销转动连接在安装座上，所述弹簧一端与安装座连接，另一端与摆动板连接，所述限位板的一端固定连接在安装座上，当摆动板承载过重时，摆动板的上部与限位相抵，所述麦克纳姆轮组件安装在摆动板上。本发明每个麦克纳姆轮组件上均设置独立的悬挂机构，每个麦克纳姆轮均可以着地，可以应对高低起伏的路面，并且AGV车运行稳定精准。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州模威科技有限公司
发明人：	徐志峰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810627676.1
公开号：	CN108556964A
代理机构：	北京易光知识产权代理有限公司 11596
代理人：	李韵
分类号：	B62D63/04(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I;B60G11/00(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60G;B62D63;B60G11;B62D63/04;B62D63/02;B60G11/00
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进经济开发区果香路16号
主权项：	1.一种AGV的底盘结构，包括呈四边形的底盘机架(100)，底盘机架(100)的四个边角处均设有麦克纳姆轮组件(200)，其特征在于：所述底盘机架(100)的四个边角处均设有悬挂机构(300)，所述悬挂机构(300)包括安装座(1)、摆动板(2)、摆动销(3)、弹簧(4)和限位板(5)，所述安装座(1)固定连接在底盘机架(100)边角处，且摆动板(2)通过摆动销(3)转动连接在安装座(1)上，所述弹簧(4)一端与安装座(1)连接，另一端与摆动板(2)连接，所述限位板(5)的一端固定连接在安装座(1)上，当摆动板(2)承载过重时，摆动板(2)的上部与限位板(5)相抵，所述麦克纳姆轮组件(200)安装在摆动板(2)上。
所属类别：	发明专利