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原文传递一种AGV的底盘结构

专利名称：	一种AGV的底盘结构
摘要：	本发明公开了一种AGV的底盘结构，包括摆动驱动模块和车架；所述摆动驱动模块呈对称枢接在所述车架的两侧；所述摆动驱动模块包括摆动臂；所述摆动臂设有驱动端，在所述驱动端上设有驱动轮，所述摆动臂上还设有前脚端，在所述前脚端上连接有前脚轮；在与所述摆动驱动模块相邻的所述车架的一侧上枢接有摆动后桥模块；在所述摆动后桥模块的后桥臂的两端上设有后脚轮；所述摆动驱动模块的摆动平面与所述摆动后桥模块的摆动平面呈相互垂直。本发明通过较简单的结构设计，可以实现较低AGV自重拉动较大负载，在AGV无电力的情况下，可以方便推动和维修。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州南江机器人股份有限公司
发明人：	郑超
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810671744.4
公开号：	CN108725626A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288
代理人：	胡拥军;糜婧
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63;B62D63/02;B62D63/04
申请人地址：	310000 浙江省杭州市滨江区东信大道66、68、70号3号楼三层
主权项：	1.一种AGV的底盘结构，其特征在于，包括摆动驱动模块和车架；所述摆动驱动模块呈对称枢接在所述车架的两侧；所述摆动驱动模块包括摆动臂；所述摆动臂设有驱动端，在所述驱动端上设有驱动轮，所述摆动臂上还设有前脚端，在所述前脚端上连接有前脚轮；在与所述摆动驱动模块相邻的所述车架的一侧上枢接有摆动后桥模块；在所述摆动后桥模块的后桥臂的两端上设有后脚轮；所述摆动驱动模块的摆动平面与所述摆动后桥模块的摆动平面呈相互垂直。
所属类别：	发明专利