专利名称: |
一种货箱搬运机器人 |
摘要: |
本实用新型公开了一种货箱搬运机器人,涉及物流仓储领域,包括驱动单元、存储单元以及传输单元,所述存储单元安装于所述驱动单元上方,所述传输单元安装于所述存储单元侧面;所述存储单元包括立柱及托板;所述传输单元包括升降模块和传送带模块;所述升降模块内置电机,用于控制升降的高度及速度,所属升降模块安装于所述立柱上,所述传送带模块安装于所述升降模块上。本实用新型通过设置隔层结构,合理配置驱动单元、存储单元和传输单元,实现单趟搬运多个货箱以及搬运多种货物的目的,工作效率高,能耗低,适应工作场景多。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
浙江国自机器人技术有限公司 |
发明人: |
吴伟峰;沈振华;朱维伟 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820070470.9 |
公开号: |
CN207903268U |
代理机构: |
上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 |
代理人: |
郑立 |
分类号: |
B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04 |
申请人地址: |
310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区 |
主权项: |
1.一种货箱搬运机器人,包括驱动单元、存储单元以及传输单元,其特征在于,所述存储单元安装于所述驱动单元上方,所述传输单元安装于所述存储单元侧面;所述存储单元包括立柱及托板;所述传输单元包括升降模块和传送带模块;所述升降模块内置电机,用于控制升降的高度及速度,所属升降模块安装于所述立柱上,所述传送带模块安装于所述升降模块上。 |
所属类别: |
实用新型 |