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原文传递一种机器人及其搬运货箱的方法

专利名称：	一种机器人及其搬运货箱的方法
摘要：	本发明公开了一种机器人搬运货箱的方法，涉及物流仓储领域，包括如下步骤：机器人移动到货架前方；升降模块与回转模块联动，使伸缩模块以及传送带模块正对于货箱；伸缩模块伸出，使得传送带模块前端位于货箱外突出于隔板部分的正下方；升降模块上升，并将货箱抬起；传送带模块运动，将货箱从隔板上拉出；伸缩模块缩回；升降模块及回转模块联动，使得伸缩模块以及传送带模块正对于存储单元指定层；伸缩模块伸出，使得传送带模块前端接近托板侧面；传送带模块运动，将货箱从传送带模块上推出；升降模块下降，使得传送带模块与货箱脱开。本发明可实现单趟搬运多个货箱以及搬运多种货物的目的，工作效率高，能耗低，适应工作场景多。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	吴伟峰;沈振华;陶熠昆;朱维伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810041896.6
公开号：	CN108217038A
代理机构：	上海旭诚知识产权代理有限公司 31220
代理人：	郑立
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G1;B25J11;B65G1/04;B65G1/137;B25J11/00
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区
主权项：	1.一种机器人搬运货箱的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、机器人通过驱动单元移动到放有指定货箱的货架前方；S2、传输单元中的升降模块与回转模块联动，使得伸缩模块以及传送带模块正对于货箱，且传送带模块上表面高度低于隔板上表面高度；S3、伸缩模块伸出，使得传送带模块前端位于货箱外突出于隔板部分的正下方；S4、升降模块上升，使得传送带模块前端与货箱外突出于隔板部分接触，并将货箱抬起；S5、传送带模块运动，将货箱从隔板上拉出，使货箱整个都位于传送带模块上；S6、伸缩模块缩回；S7、升降模块及回转模块联动，使得伸缩模块以及传送带模块正对于存储单元指定层，且传送带模块上表面高度高于指定层托板上表面高度；S8、伸缩模块伸出，使得传送带模块前端接近托板侧面；S9、传送带模块运动，将货箱从传送带模块上推出，使货箱位于托板上，且货箱一边外突出于托板侧面；S10、升降模块下降，使得传送带模块与货箱脱开；S11、伸缩模块缩回。
所属类别：	发明专利