专利名称: |
一种适用于新能源汽车自动泊车的电机转速控制方法 |
摘要: |
本发明公开了一种适用于新能源汽车自动泊车的电机转速控制方法,当车辆即将到达自动泊车停车位置时,VCU根据驱动电机转速和方向换算成电制动力矩大小和方向,请求MCU使用扭矩环控制电制动力矩大小和方向,MCU根据接受的VCU指令进入相应的电制动控制,使驱动电机产生与电机转速相反方向的扭矩减小车速,车辆在电制动作用下到达停车位置需要立即停车时,VCU请求MCU控制使用转速环,转速大小为0,MCU根据VCU请求由扭矩控制转换为转速控制目标转速为0,车辆速度减少的整个过程中把行车动能转换为电能回收至高压电池中。本发明车辆的行车动能转换为电能保存至高压电池中,取代了原有的动能转换为热能的机械磨损,减少了能量损耗,减少了车辆的制造成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
合肥巨一动力系统有限公司 |
发明人: |
刘蕾;刘明亮;程胜民;段锐 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810667622.8 |
公开号: |
CN108638916A |
代理机构: |
苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 |
代理人: |
范晴 |
分类号: |
B60L15/20(2006.01)I;B60L7/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L7;B60L15/20;B60L7/18 |
申请人地址: |
230051 安徽省合肥市包河工业区上海路东大连路北 |
主权项: |
1.一种适用于新能源汽车自动泊车的电机转速控制方法,其特征在于,包括:车辆即将到达自动泊车停车位置时,整车控制器VCU根据驱动电机转速和方向换算成电制动力矩大小和方向,请求驱动电机控制器MCU使用扭矩环控制电制动力矩大小和方向,MCU根据接受的VCU请求指令进入相应的电制动控制,使驱动电机产生与电机转速相反方向的扭矩,减小车速,同时把行车动能转换为电能回收至高压电池中;车辆在电制动作用下到达停车位置需要立即停车时,VCU请求MCU控制使用转速环,转速大小为0,MCU根据VCU请求由扭矩控制转换为转速控制目标转速为0,同时把行车动能转换为电能回收至高压电池中。 |
所属类别: |
发明专利 |