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基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱装置
| 专利名称： | 基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱装置，包括第一图像获取装置、第二图像获取装置、第三图像获取装置、接线箱、控制器、光源。第一图像获取装置安装于小车底部的基准点上，第二图像获取装置安装于岸桥大梁的陆侧，第三图像获取装置安装于岸桥大梁的海侧，述光源设置于吊具上。第一图像获取装置、第二图像获取装置、第三图像获取装置均连接至接线箱，接线箱连接远端的控制器。本实用新型的基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱装置不仅改善了码头司机的工作环境，降低了员工的人力成本，而且提高了港口的作业效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司;厦门集装箱码头集团有限公司;上海振华重工电气有限公司 |
| 发明人： | 魏秋新;蔡峰;林锋;陈晓锐;陈江波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820193362.0 |
| 公开号： | CN208292520U |
| 代理机构： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 |
| 代理人： | 周成 |
| 分类号： | B66C13/16(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48 |
| 申请人地址： | 200125 上海市浦东新区东方路3261号 |
| 主权项： | 1.一种基于机器视觉的码头岸桥吊具自动着箱装置，其特征在于，包括：第一图像获取装置、第二图像获取装置、第三图像获取装置、接线箱、控制器、光源；所述第一图像获取装置安装于小车底部的基准点上，所述第二图像获取装置安装于岸桥大梁的陆侧，所述第三图像获取装置安装于岸桥大梁的海侧；所述光源设置于吊具上；所述第一图像获取装置、第二图像获取装置、第三图像获取装置均连接至接线箱，所述接线箱连接远端的控制器，其中，所述光源为红外灯，数量为三个，呈品字形分布。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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