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原文传递一种基于视觉检测的集装箱自动着箱系统

专利名称：	一种基于视觉检测的集装箱自动着箱系统
摘要：	本发明提供一种基于视觉检测的集装箱自动着箱系统，包括轨道小车以及固定连接在轨道小车底端中部的吊具，还包括第一目标识别装置、第二目标识别装置以及标定装置，所述第一目标识别装置安装于所述轨道小车底部的一侧，所述轨道小车底部的另一侧固定安装有所述第二目标识别装置，所述第一目标识别装置与第二目标识别装置信号连接，且在所述轨道小车的下表面还固定安装有所述标定装置，本发明通过第一目标识别装置和第二目标识别装置以及吊具检测装置的标定，能快捷精准的抓取目标集装箱，进而极大程度地提高集装箱自动吊装作业效率，同时也缓解工作者的工作压力降低劳动强度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉前兴科技股份有限公司
发明人：	李小芬;杨兴波;付前程;吕中华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910430995.8
公开号：	CN110143524A
代理机构：	武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	廉海涛
分类号：	B66C19/00(2006.01);B;B66;B66C;B66C19
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖开发区武大科技园内国家地球空间信息产业基地II区(6期)第A-2幢11层10号
主权项：	1.一种基于视觉检测的集装箱自动着箱系统，包括轨道小车(1)以及固定连接在轨道小车(1)底端中部的吊具(2)，其特征在于，还包括第一目标识别装置(3)、第二目标识别装置(4)以及标定装置(5)，所述第一目标识别装置(3)安装于所述轨道小车(1)底部的一侧，所述轨道小车(1)底部的另一侧固定安装有所述第二目标识别装置(4)，所述第一目标识别装置(3)与第二目标识别装置(4)信号连接，且在所述轨道小车(1)的下表面还固定安装有所述标定装置(5)。 2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的集装箱自动着箱系统，其特征在于，所述标定装置(5)包括第一标识(50)、第二标识(51)、第三标识(52)、第四标识(53)、第五标识(54)、第六标识(55)，所述第一标识(50)到到第二标识(51)的距离与第四标识(53)到第五标识(54)的距离相等，所述第一标识(50)到第四标识(53)的距离与所述第二标识(51)到第五标识(54)的距离相等。 3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的集装箱自动着箱系统，其特征在于，所述第三标识(52)在所述第一标识(50)和第四标识(53)的同一外侧，所述第一标识(50)到第三标识(52)的距离与所述第四标识(53)到第三标识(52)的距离相等。 4.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的集装箱自动着箱系统，其特征在于，所述第六标识(55)在所述第二标识(51)和第五标识(54)的同一外侧，且所述第六标识(55)到第二标识(51)的距离和所述第六标识(55)到第五标识(54)的距离相等，所述第一标识(50)、第二标识(51)、第四标识(53)以及第五标识(54)处于同一高度，所述第三标识(52)与所述第六标识(55)高度一致且高于所述第一标识(50)、第二标识(51)、第四标识(53)以及第五标识(54)。 5.根据权利要求4述的一种基于视觉检测的集装箱自动着箱系统，其特征在于，所述第一标识(50)、第二标识(51)、第三标识(52)、第四标识(53)、第五标识(54)以及第六标识(55)均安装有光源标识(6)和无光源标识(7)。 6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的集装箱自动着箱系统，其特征在于，所述吊具(2)上还安装有用于标定有光源标识(6)的吊具检测装置(8)。 7.根据权利要求6所述的一种基于视觉检测的集装箱自动着箱系统，其特征在于，所述吊具检测装置(8)为能识别有光源标识(6)的热红外摄像机。 8.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的集装箱自动着箱系统，其特征在于，所述第一目标识别装置(3)和第二目标识别装置(4)均为荧光扫描仪。
所属类别：	发明专利