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原文传递 基于XC164CS的船载仪表系统的研究
论文题名: 基于XC164CS的船载仪表系统的研究
关键词: 船载仪表系统;总线通信;单片机;核心微控制器;智能节点
摘要: 随着电子技术的飞速发展,先进的CAN总线通信技术逐渐被引入到船载仪表的设计中。
   鉴于CAN总线技术的突出优点及其在船舶领域的成功应用,本课题针对仪表系统的发展方向,结合经济性和实用性的原则,设计了一种基于CAN总线协议的现代化步进电动机式全数字船载仪表系统。
   该仪表系统采用内置TwinCAN模块且性能优越的XC164CS单片机作为核心微控制器。
   MCU采集来自各节点传感器的信号以及CAN总线上的广播信息,对它们进行相应处理后,将车速、液位等信号通过指针仪表正确显示;同时,若检测到异常状况,则驱动报警模块发出报警信息;另外,仪表系统通过TwinCAN模块,采用先进的双CAN控制器冗余通信技术,实现该节点与CAN网路的可靠通信。系统的硬件设计完成了:核心控制器、数据采集模块、仪表指示模块、报警模块、以及与CAN网络进行通信的CAN接口部分等部分的电路设计,搭建了船载仪表系统的硬件平台;基于KeilC166开发环境,采用C语言进行了系统软件设计,包括AD转换程序、步进电机控制程序、报警程序和CAN总线通信程序等。
   本系统中把仪表模块作为整船CAN总线控制系统的一个智能节点,这种设计方法可以使得整船控制系统的模块化、标准化和通用化程度大为提高,极大的减小了船舶系统控制的复杂度,是船载仪表系统发展的必然趋势。经测试,本系统采用的CAN总线通信方案完全可以满足船舶控制系统的实时性要求。
  
作者: 刘颖
专业: 通信与信息系统
导师: 王志刚
授予学位: 硕士
授予学位单位: 河北工业大学
学位年度: 2009
正文语种: 中文
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