论文题名: | 基于XC164CS的船载仪表系统的研究 |
关键词: | 船载仪表系统;总线通信;单片机;核心微控制器;智能节点 |
摘要: | 随着电子技术的飞速发展,先进的CAN总线通信技术逐渐被引入到船载仪表的设计中。 鉴于CAN总线技术的突出优点及其在船舶领域的成功应用,本课题针对仪表系统的发展方向,结合经济性和实用性的原则,设计了一种基于CAN总线协议的现代化步进电动机式全数字船载仪表系统。 该仪表系统采用内置TwinCAN模块且性能优越的XC164CS单片机作为核心微控制器。 MCU采集来自各节点传感器的信号以及CAN总线上的广播信息,对它们进行相应处理后,将车速、液位等信号通过指针仪表正确显示;同时,若检测到异常状况,则驱动报警模块发出报警信息;另外,仪表系统通过TwinCAN模块,采用先进的双CAN控制器冗余通信技术,实现该节点与CAN网路的可靠通信。系统的硬件设计完成了:核心控制器、数据采集模块、仪表指示模块、报警模块、以及与CAN网络进行通信的CAN接口部分等部分的电路设计,搭建了船载仪表系统的硬件平台;基于KeilC166开发环境,采用C语言进行了系统软件设计,包括AD转换程序、步进电机控制程序、报警程序和CAN总线通信程序等。 本系统中把仪表模块作为整船CAN总线控制系统的一个智能节点,这种设计方法可以使得整船控制系统的模块化、标准化和通用化程度大为提高,极大的减小了船舶系统控制的复杂度,是船载仪表系统发展的必然趋势。经测试,本系统采用的CAN总线通信方案完全可以满足船舶控制系统的实时性要求。 |
作者: | 刘颖 |
专业: | 通信与信息系统 |
导师: | 王志刚 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 河北工业大学 |
学位年度: | 2009 |
正文语种: | 中文 |