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基于XC164CS的汽车防抱死系统分析与硬件设计
| 论文题名： | 基于XC164CS的汽车防抱死系统分析与硬件设计 |
| 关键词： | 防抱死系统;硬件设计;PID;XC164CS |
| 摘要： | 汽车在紧急制动过程中易出现很多非稳定因素(诸如侧滑、跑偏、失去转向操纵能力等)，进而导致了相当多的交通事故。这些非稳定因素是由于制动时车轮抱死而产生的，汽车防抱死制动系统ABS(Anti-10ck BrakingSystem)可以避免制动时的这些不利因素，缩短刹车距离，保证汽车安全制动。 本论文首先介绍了汽车防抱死制动系统的国内外发展现状，论述了防抱死控制系统的基本构成及其特点，并详细的讨论了防抱死控制器的工作原理。根据防抱死系统的工作原理，针对四传感器四通道的ABS系统结构形式，利用PID控制算法，建立了基于滑移率的单轮ABS系统仿真模型，并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行了动态仿真，其仿真结果表明了该方案的正确性和可行性，并对防抱死系统的硬件、软件设计具有很高的参考价值。本文以Infineon公司的XC164CS作为控制核心，辅以外围电路，完成了防抱死系统的硬件控制电路设计，其中针对防抱死系统的功率执行器件的工作特点，设计的驱动部分电路灵活运用了高集成度的智能功率驱动模块BTS6510、MC33385，使得驱动电路简单、经济、可靠。整体硬件系统具有宽范围、高精度的轮速采集处理功能以及适时可靠的液压调节能力，满足了防抱死控制器的硬件设计要求。针对硬件电路，编写了测试软件，为硬件电路提供了软件测试平台，该软件采用了模块化编程的方法，增强了程序的可移植性和灵活性，从而为ABS系统控制软件的编写奠定了基础。 |
| 作者： | 王瑛 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 王旭东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨理工大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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