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原文传递一种胶块搬运设备

专利名称：	一种胶块搬运设备
摘要：	本实用新型提供了一种胶块搬运设备，包括输送带及机械手，所述机械手包括底座、机械臂及抓具，所述抓具通过机械臂和底座相连；所述抓具包括支架，支架安装在机械臂上，支架底端设有挡板，该支架上设有推送元件，推送元件伸缩杆安装有钢针，推送元件伸缩杆带动钢针上下移动。本实用新型所述的一种胶块搬运设备中，对胶块搬运通过械手完成，机械手搬运原理是通过钢针穿刺入胶块中，利用胶块自身的弹性变形使得胶块牢固挂装在钢针上，然后通过机械臂自动搬运至输送带上，实现胶块自动搬运输送要求，且字胶块搬运过程中，胶块和钢针连接稳定，避免脱落，保证稳定搬运要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津机电职业技术学院
发明人：	吕炜帅
专利状态：	有效
申请号：	CN201820736795.6
公开号：	CN208345268U
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211
代理人：	杨慧玲
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300350 天津市津南区海河教育园区雅观路19号
主权项：	1.一种胶块搬运设备，其特征在于：包括输送带(5)及机械手，所述机械手包括底座(1)、机械臂(2)及抓具(3)，抓具(3)通过机械臂(2)和底座(1)相连；所述抓具(3)包括支架(6)，支架(6)安装在机械臂(2)上，支架(6)底端设有挡板(61)，该支架(6)上设有推送元件(7)，推送元件(7)伸缩杆安装有钢针(9)，推送元件(7)伸缩杆带动钢针(9)上下移动。
所属类别：	实用新型