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原文传递一种胶块自动搬运装置

专利名称：	一种胶块自动搬运装置
摘要：	本实用新型提供了一种胶块自动搬运装置，包括底座、机械臂及抓具，抓具通过机械臂和底座相连；所述抓具包括支架，支架安装在机械臂上，所述支架设有滑块上下滑动的滑台，滑台数量至少为两个，每一个滑台的滑块上安装有电机，所述电机主轴连接有螺杆，螺杆底端朝下设置。本实用新型所述的一种胶块自动搬运装置中，对胶块搬运通过械手完成，机械手搬运原理是将螺杆旋入至胶块中，利用胶块自身的弹性变形使得胶块牢固挂装在螺杆上，然后通过机械臂自动搬运至输送带上，实现硬度较大胶块自动搬运输送要求，且在胶块搬运过程中，胶块和螺杆连接稳定，避免脱落，保证稳定搬运要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津机电职业技术学院
发明人：	吕炜帅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201820735944.7
公开号：	CN209052063U
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	杨慧玲
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300350 天津市津南区海河教育园区雅观路19号
主权项：	1.一种胶块自动搬运装置，其特征在于：包括底座(1)、机械臂(2)及抓具(3)，抓具(3)通过机械臂(2)和底座(1)相连；所述抓具(3)包括支架(9)，支架(9)安装在机械臂(2)上，所述支架(9)设有滑台，滑台上的滑块上下滑动，滑台数量至少为两个，每一个滑台的滑块上安装有电机(7)，所述电机(7)主轴连接有螺杆(5)，螺杆(5)底端朝下设置。 2.根据权利要求1所述的一种胶块自动搬运装置，其特征在于：所述滑台为液压滑台。 3.根据权利要求1所述的一种胶块自动搬运装置，其特征在于：所述螺杆(5)底端向内倾斜设置。
所属类别：	实用新型