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原文传递一种高效四轴机械手

专利名称：	一种高效四轴机械手
摘要：	本实用新型公开了一种高效四轴机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，Y轴移动机构上设有沿Y轴移动的上下料机构，且上下料机构包括机械手本体、真空装置和控制器，机械手本体包括连接杆、转轴、爪盘、活动杆和吸盘，连接杆的一端与Y轴移动机构垂直设置，并沿Y轴移动，且另一端通过转轴连接有爪盘，爪盘设有摄像头和条形口，活动杆的顶端可移动的设置在条形口内，底端与吸盘相连接，真空装置和控制器分别设于连接杆的两侧。本实用新型设计合理，结构简单，操作方便，具有多种抓取方式，提高了机械手的使用稳定性、定位精度、工作效率、产品加工的良率和使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	罗芳
发明人：	罗芳
专利状态：	有效
申请号：	CN201820933531.X
公开号：	CN208377898U
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	343100 江西省吉安市吉州区曲濑乡大巷凫溪口村28号
主权项：	1.一种高效四轴机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，其中，Z轴移动机构安装在X轴移动机构上，Y轴移动机构安装在Z轴移动机构上，且X轴移动机构驱动Z轴移动机构和Y轴移动机构沿X轴移动，Z轴移动机构驱动Y轴移动机构沿Z轴方向移动，其特征在于：所述的Y轴移动机构上设有沿Y轴移动的上下料机构，且上下料机构包括机械手本体、真空装置和控制器，所述的机械手本体包括连接杆、转轴、爪盘、活动杆和吸盘，所述的连接杆的一端与Y轴移动机构垂直设置，并沿Y轴移动，且另一端通过转轴连接有爪盘，所述的爪盘设有摄像头和条形口，其中摄像头设于爪盘的中心处，且条形口为数个，并沿周向均匀布置的摄像头的外侧，所述的活动杆的顶端可移动的设置在条形口内，底端与吸盘相连接，所述的真空装置和控制器分别设于连接杆的两侧，其中真空装置通过真空管与吸盘相连通，且控制器分别与X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、真空装置和摄像头相连接。
所属类别：	实用新型