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原文传递一种扩展性强的四轴工业机械手

专利名称：	一种扩展性强的四轴工业机械手
摘要：	本发明公开了一种扩展性强的四轴工业机械手，包括底座，底座的顶端安装有机架，滑动横梁上安装有X轴，X轴上滑动连接有Y轴，Y轴上安装有滑块，转动盘的端部安装有转动杆，伸缩电机的端部连接有伸缩轴，伸缩轴的端部贯穿于转动杆的端部和机械手相连接，机械手和转动杆之间安装有摆动轴。本发明能够调节机械手距离转动盘中心点之间的间距，同时在伸缩电机和伸缩轴的作用下，能够倾斜调节机械手的角度，并且在摆动轴的作用下，能够进行限位摆动，减少了机械手转动时由于角度过大产生的扭矩力，保持了机械手的结构稳定性，具有调节四轴角度的效果，增加了机械手的适用范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北工程职业学院
发明人：	吴致君;於雷;万春芬;卢伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910496234.2
公开号：	CN110104427A
代理机构：	北京中索知识产权代理有限公司
代理人：	张秀华
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	435000 湖北省黄石市下陆区广州路9号
主权项：	1.一种扩展性强的四轴工业机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端安装有机架(2)，所述机架(2)上安装有滑动横梁(3)，所述滑动横梁(3)上安装有X轴(4)，所述X轴(4)上滑动连接有Y轴(5)，所述Y轴(5)上安装有滑块(6)，所述滑块(6)的端部安转有转动盘(7)，所述转动盘(7)的端部安装有转动杆(8)，所述转动杆(8)的端部安装有机械手(9)，所述转动杆(8)上安装有伸缩电机(10)，所述伸缩电机(10)的端部连接有伸缩轴(11)，所述伸缩轴(11)的端部贯穿于转动杆(8)的端部和机械手(9)相连接，所述机械手(9)和转动杆(8)之间安装有摆动轴(12)。 2.根据权利要求1所述的一种扩展性强的四轴工业机械手，其特征在于，所述转动杆(8)通过转动轴(13)和转动盘(7)相连接。 3.根据权利要求1所述的一种扩展性强的四轴工业机械手，其特征在于，所述X轴(4)通过滑动横梁(3)和机架(2)滑动连接。 4.根据权利要求1所述的一种扩展性强的四轴工业机械手，其特征在于，所述转动盘(7)通过滑块(6)和Y轴(5)滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种扩展性强的四轴工业机械手，其特征在于，所述机械手(9)通过摆动轴(12)和转动杆(8)相连接。 6.根据权利要求1所述的一种扩展性强的四轴工业机械手，其特征在于，所述机架(2)内部设置有电连接线，且电连接线和机械手(9)电性连接。
所属类别：	发明专利