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一种具有负载过载保护机构的送货机器人
| 专利名称： | 一种具有负载过载保护机构的送货机器人 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其是涉及一种具有负载过载保护机构的送货机器人，包括机器人壳体和蜂鸣报警器，蜂鸣报警器固定连接于机器人壳体的侧壁上，机器人壳体内设有腔室，腔室的底部固定连接有开关机构，开关机构与蜂鸣报警器电性连接，机器人壳体的上端设有承托机构，承托机构的下端穿过腔室的顶面并延伸至其内部，承托机构的下端固定连接有密封机构，密封机构的侧壁与腔室的内壁相抵接触，机器人壳体的下端固定连接有多个移动机构，其中两个移动机构之间设有连接杆，连接杆的两端分别与两个移动机构固定连接。优点在于：本发明不仅能效的对负载过载进行警报，而且还能对机器人进行减速，便于对机器人进行减轻载物重量。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 王金明 |
| 发明人： | 王金明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810924316.8 |
| 公开号： | CN109228999A |
| 分类号： | B60P3/00(2006.01)I;B;B60;B60P;B60P3 |
| 申请人地址： | 510627 广东省广州市天河区黄埔大道西601号暨南大学 |
| 主权项： | 1.一种具有负载过载保护机构的送货机器人，包括机器人壳体(1)和蜂鸣报警器(2)，其特征在于，所述蜂鸣报警器(2)固定连接于机器人壳体(1)的侧壁上，所述机器人壳体(1)内设有腔室(3)，所述腔室(3)的底部固定连接有开关机构(4)，所述开关机构(4)与蜂鸣报警器(2)电性连接，所述机器人壳体(1)的上端设有承托机构(5)，所述承托机构(5)的下端穿过腔室(3)的顶面并延伸至其内部，所述承托机构(5)的下端固定连接有密封机构(6)，所述密封机构(6)的侧壁与腔室(3)的内壁相抵接触，所述机器人壳体(1)的下端固定连接有多个移动机构(7)，其中两个所述移动机构(7)之间设有连接杆(8)，所述连接杆(8)的两端分别与两个移动机构(7)固定连接，所述转动杆(8)上转动套设有两块加强板(9)，所述加强板(9)的上端与机器人壳体(1)的下端固定连接，所述连接杆(8)上同轴固定连接有蜗轮(12)，所述蜗轮(12)设置于两块加强板(9)之间的连接杆(8)上，所述机器人壳体(1)的底部固定连接有转动电机(10)，所述转动电机(10)的驱动轴竖直朝下设置，所述转动电机(10)的驱动轴下端固定连接有蜗杆(11)，所述蜗杆(11)与蜗轮(12)啮合，所述机器人壳体(1)的侧壁上粘贴有标签(40)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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