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原文传递一种智能搬运机器人负载过载报警系统

专利名称：	一种智能搬运机器人负载过载报警系统
摘要：	本发明公开了一种智能搬运机器人负载过载报警系统，所述外壳的内腔底部分别固定有第一直体和第三直杆，所述第一直体的外侧设有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块的外侧固定有按压块，所述按压块的顶部固定于第二直杆的底部，所述第三直杆的顶部设有横杆，所述横杆的底部设有报警开关，所述车体的顶部设有报警灯。该系统通过车体车重下压弹簧柱，弹簧柱长度缩短，使得连杆推动活动杆向外移动，活动杆推动旋转板体旋转，使得旋转板体旋转后支撑在地面上，从而防止货物过重时车体倾斜导致翻车；该系统通过锤体在重力作用下晃动来测定车体倾斜状况，从而带动报警灯报警。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽宇锋智能科技有限公司
发明人：	项卫锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910114889.9
公开号：	CN109835243A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	苏友娟
分类号：	B60P5/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P5
申请人地址：	231241 安徽省合肥市肥西县花岗镇工业区
主权项：	1.一种智能搬运机器人负载过载报警系统，包括车体，其特征在于：所述车体的底部通过弹簧柱固定于底座的顶部，所述底座的顶部固定有伸缩柱体，所述车体的底部铰接于连杆的一侧，所述连杆的另一侧铰接于伸缩柱体的一侧，所述伸缩柱体的另一侧铰接于旋转板体的一侧，所述底座的底部设有车轮，所述底座的底部固定有防倾斜装置，所述防倾斜装置包括外壳，所述外壳的内腔顶部球接于直杆的顶部，所述直杆的底部固定有锤体，所述锤体的底部通过绳线连接于第二直杆的顶部，所述外壳的内腔底部分别固定有第一直体和第三直杆，所述第一直体的外侧设有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块的外侧固定有按压块，所述按压块的顶部固定于第二直杆的底部，所述第三直杆的顶部设有横杆，所述横杆的底部设有报警开关，所述车体的顶部设有报警灯。 2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人负载过载报警系统，其特征在于：所述弹簧柱包括第二缸体、塞块、支撑杆和第二弹簧，所述塞块活动连接于第二缸体内腔，所述支撑杆固定于塞块的一侧，所述第二弹簧连接于塞块的另一侧。 3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人负载过载报警系统，其特征在于：所述伸缩柱体包括第一缸体、活动杆和第一弹簧，所述活动杆贯穿第一缸体的一侧，所述活动杆的外侧固定有限位块，所述限位块的一侧设有第一弹簧。 4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人负载过载报警系统，其特征在于：所述旋转板体的另一侧设有凸起块。 5.根据权利要求4所述的一种智能搬运机器人负载过载报警系统，其特征在于：所述凸起块的外侧均匀设有防滑凸起。 6.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人负载过载报警系统，其特征在于：所述外壳的顶部贯穿有螺丝孔，所述螺丝孔均匀分布在外壳的外侧边缘。 7.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人负载过载报警系统，其特征在于：所述按压块的顶部通过胶水粘贴有橡胶块。
所属类别：	发明专利