专利名称: | 具有便于上楼梯轮子的机器人 |
摘要: | 本实用新型涉及一种具有便于上楼梯轮子的机器人,包括主体和由电机驱动的轮子,该轮子包括硬质轮毂和套设于轮毂周面的轮胎,所述轮胎表面有若干用于与楼梯的台阶棱边啮合的凸齿。在整个滚动上楼梯过程中,轮胎一直保持台阶棱边的啮合状态,因此机器人能平稳上楼,防止打滑。 |
专利类型: | 实用新型 |
国家地区组织代码: | 广东;44 |
申请人: | 坎德拉(深圳)科技创新有限公司 |
发明人: | 汪才辉;李亚明;杨猛;刘利;张玉明 |
专利状态: | 有效 |
申请号: | CN201820241590.0 |
公开号: | CN208469469U |
代理机构: | 深圳市睿智专利事务所 44209 |
代理人: | 郭文姬 |
分类号: | B60C19/00(2006.01)I;B;B60;B60C;B60C19 |
申请人地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海大道3012号三诺智慧大厦20楼 |
主权项: | 1.一种具有便于上楼梯轮子的机器人,包括主体和由电机驱动的轮子,该轮子包括硬质轮毂和套设于轮毂周面的轮胎,其特征在于:所述轮胎表面有若干用于与楼梯的台阶棱边啮合的凸齿。 |
所属类别: | 实用新型 |