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一种自行避障小车用具有限速功能的后轮
| 专利名称： | 一种自行避障小车用具有限速功能的后轮 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自行避障小车用具有限速功能的后轮，包括主板、后轮和速度传感器，所述主板的底部固定安装有驱动轮轴，所述后轮的内侧固定连接有连接头，所述主板的左右两端均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有固定板，所述控制模块的底部安装有控制杆，所述后轮左侧的连接片上安装有左连接块，且后轮右侧的连接片上安装有右连接块，所述左连接块与右连接块的内侧均固定连接有第一摩擦层。该自行避障小车用具有限速功能的后轮，很好的解决了之前装置不能够全方位的检测障碍的问题，该装置可以全方位的检测障碍，而且也同时解决了之前小车后轮没有限速的问题，该小车的限速制动效果非常优秀，非常的实用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 贵州;52 |
| 申请人： | 贵州大学 |
| 发明人： | 李永聪;袁森;赵鑫;邓春丽;王玺乔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811322452.6 |
| 公开号： | CN109436128A |
| 代理机构： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 |
| 代理人： | 程新敏 |
| 分类号： | B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
| 申请人地址： | 550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学北校区科学技术处 |
| 主权项： | 1.一种自行避障小车用具有限速功能的后轮，包括主板(1)、后轮(9)和速度传感器(18)，其特征在于：所述主板(1)的底部固定安装有驱动轮轴(2)，且驱动轮轴(2)的前侧安装有前轮(3)，并且主板(1)的顶部设置有红外探测仪(4)，所述后轮(9)的内侧固定连接有连接头(20)，且连接头(20)与驱动轮轴(2)的左右两端相连接，所述主板(1)的左右两端均固定安装有支撑杆(5)，且支撑杆(5)的顶端与加强杆(7)的顶端相连接，并且加强杆(7)的尾端与主板(1)相连接，所述支撑杆(5)的顶端设置有固定板(6)，且固定板(6)的顶部设置有固定杆(13)，并且固定杆(13)的顶端与控制模块(8)相连接，所述控制模块(8)的底部安装有控制杆(14)，且控制杆(14)的尾端与连接片(11)的顶端相连接，所述后轮(9)左侧的连接片(11)上安装有左连接块(10)，且后轮(9)右侧的连接片(11)上安装有右连接块(12)，所述左连接块(10)与右连接块(12)的内侧均固定连接有第一摩擦层(16)，且第一摩擦层(16)的内侧固定安装有第二摩擦层(17)，所述左连接块(10)与右连接块(12)的外侧均设置有螺栓(15)，且螺栓(15)与连接片(11)相连接，所述速度传感器(18)的内侧设置有粘贴层(19)，且粘贴层(19)与后轮(9)相连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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