专利名称: |
一种用于科教演示的扑翼机及其操作方法 |
摘要: |
本发明公开了一种用于科教演示的扑翼机及其操作方法,包括机身、驱动机构、转动平台、控制元件、电源、扑动翼和尾翼;扑动翼安装在驱动机构上,驱动机构、控制元件、电源和尾翼均以一定的方式安装在机身上,机身和转动平台固连在一起;电源为整个系统供能,控制元件主要控制尾翼和转动平台的协同动作,驱动机构带动扑动翼进行往复的上下扑动。本发明整体外形和运动方式均与实际的鸟类十分相近,操作简单,生动直观的展示了鸟类运动的方式,填补了扑翼科教学领域器材的空缺,使扑翼科教活动更加丰富有趣。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
西北工业大学太仓长三角研究院 |
发明人: |
马东福;宋笔锋;包晗;宣建林;年鹏;段缤 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811410616.0 |
公开号: |
CN109502020A |
代理机构: |
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 |
代理人: |
汤东凤 |
分类号: |
B64C33/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C33 |
申请人地址: |
215400 江苏省苏州市太仓市科教新城子冈路27号 |
主权项: |
1.一种用于科教演示的扑翼机,包含机身、驱动机构、转动平台、控制元件、电源、扑动翼和尾翼,其特征在于:所述机身是外形似鸟的泡沫薄壁壳,机头为透明的树脂外壳,其尾部安装有尾翼;所述驱动机构包括机架、减速电机、联轴器、曲柄、连杆、摇臂和摇臂轴;机架为左右对称的一体结构,面向机头的方向为正面,在机架上分布着减速电机安装孔、曲柄轴孔和摇臂轴孔,所述孔的轴线均平行,在机架底面有与机身连接的螺纹孔,其轴线与所在表面垂直;减速电机为6V100转微型直流齿轮减速电机,在机架的后侧固定于减速电机安装孔,电机输出轴穿过机架通过联轴器与曲柄进行连接,曲柄配合轴承安装于曲柄轴孔中;摇臂左右对称分布并通过摇臂轴铰接在机架上,扑动翼通过摇臂一端的插孔与驱动机构连接在一起;连杆一端铰接在摇臂上,另一端则与曲柄上凸出的短轴相铰接;所述转动平台包括连接板、伸缩布、球铰支座、微小型直线推杆电机、中央支撑杆、箱体,两个微小型直线推杆电机和中央支撑杆的一端均固定在箱体上,另一端通过球铰支座与连接板安装在一起,机身固连在连接板上,在连接板和箱体之间连有伸缩布;所述控制元件包括控制板、舵机、舵杆和尾舵,控制板和舵机安装在机身上,舵杆将舵机和尾舵连接在一起,尾舵贴装在尾翼上;所述电源包括充电接口、开关和电池,充电接口和开关分别安装在机身的头部和腹部,电池安装在机身内部。 |
所属类别: |
发明专利 |