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原文传递一种扑翼飞行器科教演示装置

专利名称：	一种扑翼飞行器科教演示装置
摘要：	本发明公开了一种扑翼飞行器科教演示装置，包括姿态展示台和设置在姿态展示台上的扑翼飞行器，扑翼飞行器包括鸟型机身和设置在鸟型机身内的扑翼驱动机构；姿态展示台包括浮动箱体和浮动控制装置，浮动箱体包括底壁、顶壁、侧壁和浮动执行元件，侧壁通过将底壁与顶壁的周边封闭形成浮动箱体，至少一部分侧壁采用伸缩布材质，浮动执行元件设置在浮动箱体的内腔，浮动执行元件包括中央支撑杆、俯仰姿态控制直线推杆电机和滚转姿态控制直线推杆电机，浮动箱体的顶壁的上表面设有扑翼飞行器固定座，扑翼飞行器固定在扑翼飞行器固定座上，鸟型机身的头部位于中央支撑杆的正前方。它具有结构紧凑，操作简单，便于拆卸，携带方便等特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	西北工业大学太仓长三角研究院
发明人：	马东福;宋笔锋;包晗;宣建林;年鹏;段缤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910255411.8
公开号：	CN109760834A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李兴林
分类号：	B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市科教新城子冈路27号
主权项：	1.一种扑翼飞行器科教演示装置，其特征在于：包括姿态展示台(8)和设置在姿态展示台(8)上的扑翼飞行器(9)，所述扑翼飞行器(9)包括鸟型机身和设置在鸟型机身内的扑翼驱动机构；所述姿态展示台(8)包括浮动箱体和浮动控制装置，所述浮动箱体包括底壁(8-1)、顶壁(8-2)、侧壁(8-3)和浮动执行元件，所述侧壁(8-3)通过将底壁(8-1)与顶壁(8-2)的周边封闭形成浮动箱体，至少一部分所述侧壁(8-3)采用伸缩布材质，所述至少一部分侧壁指的是环所述侧壁一周具有一定宽度的部分侧壁(8-3-1)，以使所述顶壁(8-2)处于相对浮动状态，所述浮动执行元件设置在浮动箱体的内腔，所述浮动执行元件包括中央支撑杆(8-4)、俯仰姿态控制直线推杆电机(8-5)和滚转姿态控制直线推杆电机(8-6)，所述中央支撑杆(8-4)底部与所述底壁(8-1)中部固定，其上部通过球铰支座固定在所述浮动箱体的顶壁(8-2)，所述俯仰姿态控制直线推杆电机(8-5)设置在所述中央支撑杆(8-4)的前侧或后侧，其底端与所述底壁(8-1)固定，其顶端通过球铰支座固定在所述浮动箱体的顶壁(8-2)，所述滚转姿态控制直线推杆电机(8-6)设置在所述中央支撑杆(8-4)的左侧或右侧，其底端与所述底壁(8-1)固定，其顶端通过球铰支座固定在所述浮动箱体的顶壁(8-2)，所述浮动控制装置用于控制俯仰姿态控制直线推杆电机(8-5)和滚转姿态控制直线推杆电机(8-6)的伸缩，所述浮动箱体的顶壁(8-2)的上表面设有扑翼飞行器固定座(8-2-1)，所述扑翼飞行器(9)固定在所述扑翼飞行器固定座(8-2-1)上，所述鸟型机身的头部位于所述中央支撑杆(8-4)的正前方。 2.根据权利要求1所述的一种扑翼飞行器科教演示装置，其特征在于：所述扑翼驱动机构包括机架(1)和安装在机架(1)上的运动组件，所述运动组件包括减速电机(2)、联轴器(3)和可调节式曲柄摇杆机构，所述减速电机(2)通过联轴器(3)驱动可调节式曲柄摇杆机构运动，所述可调节式曲柄摇杆机构包括可调节式曲柄(4)和一对摇杆组件，所述可调节式曲柄(4)包括传动轴(4-1)、曲柄(4-2)、滑块(4-3)和调节螺杆(4-4)，所述传动轴(4-1)的一端与所述联轴器(3)连接，其另一端与曲柄(4-2)的一端垂直连接，在所述曲柄(4-2)上沿曲柄轴线方向设有条形滑槽，所述曲柄(4-2)的另一端设有与所述条形滑槽相贯通的曲柄螺纹孔，所述滑块(4-3)设有滑块螺纹孔(4-3-3)，所述调节螺杆(4-4)旋合贯穿所述曲柄螺纹孔和滑块螺纹孔，以将所述滑块(4-3)限定在所述条形滑槽内，所述条形滑槽与所述滑块(4-3)之间设有可使滑块(4-3)周向定位的滑动结构，在所述滑块(4-3)的外端设有与所述曲柄轴线相垂直且与所述传动轴轴线相平行的短轴(4-3-1)，所述摇杆组件包括连杆(5)和摇臂(6)，所述摇臂(6)的中部通过转轴(7)与所述机架(1)铰接，所述连杆(5)的下端与所述可调节式曲柄(4)的短轴(4-3-1)铰接，所述连杆(5)的上端与所述摇臂(6)的内端铰接，一对所述摇杆组件对称设置，两个所述摇臂(6)呈″V″字形设置，当所述曲柄(4)旋转时，两个所述连杆(5)带动两个所述摇臂(6)以所述转轴(7)为支点进行上下往复的扑动运动。 3.根据权利要求1或2所述的一种扑翼飞行器科教演示装置，其特征在于：所述姿态展示台(8)的浮动箱体的侧壁(8-3)截面为矩形，所述侧壁(8-3)上部的1/3部位采用伸缩布材质制作。 4.根据权利要求2所述的一种扑翼飞行器科教演示装置，其特征在于：所述条形滑槽与所述滑块(4-3)之间设有的可使滑块(4-3)周向定位的滑动结构为：所述条形滑槽为方形滑槽，所述滑块(4-3)具有与所述方形滑槽相适配的方形体结构(4-3-2)。 5.根据权利要求4所述的一种扑翼飞行器科教演示装置，其特征在于：在所述条形滑槽内设有预紧弹簧(4-5)，所述预紧弹簧(4-5)贯穿在调节螺杆(4-4)上并安装在靠近传动轴(4-1)的端部与所述滑块(4-3)之间。 6.根据权利要求5所述的一种扑翼飞行器科教演示装置，其特征在于：在所述调节螺杆(4-4)的旋母上设有滚花(4-4-1)。
所属类别：	发明专利