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原文传递一种大豆豆粒表型检测装置

专利名称：	一种大豆豆粒表型检测装置
摘要：	本实用新型涉及一种大豆豆粒表型检测装置，包括工作台、至少一个置料盘、图像识别装置、至少一个真空袋、真空机、量筒、称重装置和机械臂，利用自动化手段检测、记录数据，可以减少人工成本、提高检测效率，可进行批量检测；通过多种测量装置和手段，可以获取更加丰富且准确的表型信息；通过设置真空袋和真空机，使得豆粒不直接接触水，防止豆粒变形、变质，便于后续的存储和研究；使用图像识别的方式进行豆粒的数量检测，对豆粒体积无要求，实用性较高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉古奥基因科技有限公司
发明人：	袁晓辉;李东野
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201821387109.5
公开号：	CN209198264U
代理机构：	武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	廉海涛
分类号：	G01N15/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N15
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道35号银久科技产业园一期6幢4层3号房
主权项：	1.一种大豆豆粒表型检测装置，其特征在于，包括：工作台，配置有转动平面；至少一个用于盛放大豆的置料盘(1)，所述置料盘(1)配置在所述转动平面；图像识别装置，采集大豆图像并根据所述大豆图像识别大豆的数量和颜色；真空包装装置，拾取至少一个所述置料盘(1)内的大豆并真空包装为包装物；体积测量装置(4)，测量包装物的体积。 2.根据权利要求1所述的一种大豆豆粒表型检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：机械臂，所述机械臂上配置有吸头，所述吸头用于将所述置料盘(1)中的大豆转移到真空袋中。 3.根据权利要求2所述的一种大豆豆粒表型检测装置，其特征在于，所述图像识别装置设置在所述机械臂上。 4.根据权利要求1所述的一种大豆豆粒表型检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括称重装置，所述称重装置用于测量每个真空袋中的大豆重量。 5.根据权利要求1所述的一种大豆豆粒表型检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括：上料振动盘(2)，用于将待检测的大豆运送至所述置料盘(1)中，使得待检测的大豆在所述置料盘(1)中均匀平铺。 6.根据权利要求1所述的一种大豆豆粒表型检测装置，其特征在于：所述真空包装装置包括真空机(3)，所述真空机(3)的下方设置有伸缩机构(3-1)，所述伸缩机构(3-1)顶端设置有支撑圆筒(3-2)，所述支撑圆筒(3-2)上套装真空袋。 7.根据权利要求6所述的一种大豆豆粒表型检测装置，其特征在于：所述真空袋为长条型，开口端的尺寸L满足1d
所属类别：	实用新型