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原文传递一种谷物表型一体化检测装置

专利名称：	一种谷物表型一体化检测装置
摘要：	本实用新型是一种谷物表型一体化检测装置，包括机架、吸嘴、吸嘴套、气管、第一连接板、第一电动滑台、第二连接板、步进电机、第三连接板、第四连接板、第二电动滑台、第三电动滑台、第五连接板、上漏斗、近红外光源装置、第六连接板、种盘、识别相机、种盘托架、图像采集相机、第七连接板、图像采集相机底座、第八连接板、第四电动滑台、收种盒托架、收种盒、第五电动滑台、第九连接板、下漏斗。该装置可分为搬运模块、近红外光谱数据获取模块、取种模块、图像采集模块和收种模块，分别完成谷物的搬运、近红外光谱数据获取、谷物取种、图像采集、谷物接收工作，本实用新型能实现谷物的图像、近红外光谱数据和重量参数一体化无损化获取。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北农林科技大学
发明人：	邵明肖;张翔宇;曾鹏博;高维瑞;吴婷婷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920212162.X
公开号：	CN209690120U
代理机构：	西安智大知识产权代理事务所
代理人：	段俊涛
分类号：	G01N15/02(2006.01);G;G01;G01N;G01N15
申请人地址：	712100 陕西省西安市杨凌示范区邰城路3号
主权项：	1.一种谷物表型一体化检测装置，其特征在于，包括机架(1)以及安装于机架(1)上的：取种模块，包括种盘(17)以及朝向种盘(17)用于识别其中谷物分布的识别相机(18)；搬运模块，包括电动三轴滑台及安装于其上的接气管(4)的吸嘴(2)，所述吸嘴(2)基于气压从种盘(17)中吸取单粒谷物；图像采集模块，包括图像采集相机(20)，采集吸嘴(2)吸取的单粒谷物的多角度照片，获取所述单粒谷物的尺寸及体积参数；近红外光谱数据获取模块，包括上漏斗(14)和近红外光源装置(15)，所述上漏斗(14)承接吸嘴(2)释放的单粒谷物，所述近红外光源装置(15)为外表布置有近红外光源的斜向设置的玻璃管道，其上端与上漏斗(14)出口连接，在单粒谷物下滑过程中获取其近红外光谱数据；收种模块，位于近红外光源装置(15)出口下部，包括电动十字滑台及安装于其上的收种盒(26)，通过与近红外光源装置(15)出口连接的下漏斗(29)接收出近红外光谱数据获取模块的单粒谷物。 2.根据权利要求1所述谷物表型一体化检测装置，其特征在于，所述电动三轴滑台包括X向的第三电动滑台(12)、Y向的第一电动滑台(6)以及Z向的第二电动滑台(11)，其中：所述第三电动滑台(12)安装在第五连接板(13)上，第五连接板(13)安装在机架(1)上，所述第一电动滑台(6)安装在第二连接板(7)上，第二连接板(7)安装在第三电动滑台(12)上，所述第二电动滑台(11)安装在第四连接板(10)上，第四连接板(10)安装在第一电动滑台(6)上，所述吸嘴(2)和气管(4)安装在吸嘴套(3)上，步进电机(8)和吸嘴套(3)安装在第一连接板(5)上，第一连接板(5)安装在第三连接板(9)上，第三连接板(9)安装在第二电动滑台(11)上。 3.根据权利要求2所述谷物表型一体化检测装置，其特征在于，所述吸嘴(2)和步进电机(8)轴同心，吸嘴(2)在步进电机(8)的带动下沿Z轴旋转而吸嘴套(3)固定不动，所述气管(4)另一端连接着真空发生器，为吸嘴(2)吸附谷物提供动力。 4.根据权利要求1所述谷物表型一体化检测装置，其特征在于，所述种盘(17)和识别相机(18)安装在种盘托架(19)上，所述种盘托架(19)安装在机架(1)上，所述近红外光源装置(15)安装在第六连接板(16)上，所述第六连接板(16)安装在机架(1)上，所述图像采集相机(20)安装在图像采集相机底座(22)上，所述图像采集相机底座(22)安装在第七连接板(21)上，所述第七连接板(21)安装在机架(1)上。 5.根据权利要求1或4所述谷物表型一体化检测装置，其特征在于，所述种盘(17)选用透明材质的圆盘，识别相机(18)安装于种盘(17)正下方，镜头与种盘(17)同心，且识别相机(18)与种盘(17)的距离可调整，方便识别相机(18)调整位置，保证能拍下整个种盘(17)；所述图像采集相机(20)采用微距高分辨的工业相机，图像采集相机底座(22)能够对安装在其上的图像采集相机(20)进行前后左右和上下的微调，保证图像采集相机(20)处在最合适的位置拍摄谷物的图像；所述上漏斗(14)接收从吸嘴(2)上掉落的谷物并准确引导谷物进入近红外光源装置(15)，谷物再从近红外光源装置(15)出口滑出，谷物从近红外光源装置(15)入口进入到从出口滑出的过程中，近红外光源装置(15)将谷物的近红外光谱数据获取并上传至PC。 6.根据权利要求1所述谷物表型一体化检测装置，其特征在于，所述电动十字滑台包括X向的第四电动滑台(24)和Y向的第五电动滑台(27)，其中，所述第四电动滑台(24)安装在第八连接板(23)上，第八连接板(23)安装在机架(1)上，所述第五电动滑台(27)安装在第九连接板(28)上，第九连接板(28)安装在第四电动滑台(24)上，所述收种盒(26)安装在收种盒托架(25)上，所述收种盒托架(25)安装在第五电动滑台(27)上。 7.根据权利要求1所述谷物表型一体化检测装置，其特征在于，所述下漏斗(29)准确接收从近红外光源装置(15)出口滑出的谷物，引导谷物从下漏斗(29)出口滑出，所述收种盒(26)一共有三块，每块有6×8个带有编号的孔穴，在电动十字滑台的运动下实现谷物精准接收进入收种盒(26)的孔穴中。
所属类别：	实用新型