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原文传递一种多自由度的管线收放装置

专利名称：	一种多自由度的管线收放装置
摘要：	本实用新型公开了一种多自由度的管线收放装置，包括底部转向机构、绞盘升降机构、管线收放盘绕机构，所述底部转向机构上部设置绞盘升降机构，所述绞盘升降机构上部设置管线收放盘绕机构，所述管线收放盘绕机构上盘绕管线，所述底部转向机构包括转动轮、水平角度定位轮、底部稳定轮、转动轴细段、转动轴粗段，所述转动轴粗段下部设置转动轴细段，所述转动轴粗段上部固定设置转动轮，所述转动轴粗段中间位置可相对转动的安装水平角度定位轮，所述转动轴细段上可相对转动的安装底部稳定轮。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	甘肃;62
申请人：	甘肃酒钢集团宏兴钢铁股份有限公司
发明人：	陈亚团
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821762098.4
公开号：	CN209210097U
代理机构：	甘肃省知识产权事务中心
代理人：	孙惠娜
分类号：	B65H75/38(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	735100 甘肃省嘉峪关市雄关东路12号
主权项：	1.一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：包括底部转向机构、绞盘升降机构、管线收放盘绕机构，所述底部转向机构上部设置绞盘升降机构，所述绞盘升降机构上部设置管线收放盘绕机构，所述管线收放盘绕机构上盘绕管线。 2.根据权利要求1所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述底部转向机构包括转动轮（17）、水平角度定位轮（18）、底部稳定轮（19）、转动轴细段（21）、转动轴粗段（22），所述转动轴粗段（22）下部设置转动轴细段（21），所述转动轴粗段（22）上部固定设置转动轮（17），所述转动轴粗段（22）中间位置可相对转动的安装水平角度定位轮（18），所述转动轴细段（21）上可相对转动的安装底部稳定轮（19）。 3.根据权利要求2所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述水平角度定位轮（18）通过滚珠轴承（23）配合安装在所述转动轴粗段（22）上，所述底部稳定轮（19）通过推力轴承（20）配合安装在所述转动轴细段（21）上。 4.根据权利要求3所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述转动轮（17）上设置有安装孔，所述安装孔上竖直设置导向管，所述导向管内配合安装水平角度定位插销（16），所述水平角度定位插销（16）顶部设置手柄铰链座，所述手柄铰链座上配合安装手柄，所述水平角度定位轮（18）上部设置一圈定位孔，所述一圈定位孔均能够与所述水平角度定位插销（16）相互适配。 5.根据权利要求1所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述绞盘升降机构包括为升降杆（8）、主体框（9）、齿条段（10）、齿轮孔（11）、手摇式齿轮（12）、齿轮座（13）、齿轮摇臂（14）、齿轮摇柄（15），所述主体框（9）内部竖直设置升降杆（8），所述升降杆（8）一侧设置齿条段（10），所述主体框（9）外部一侧通过齿轮座（13）配合安装手摇式齿轮（12），所述手摇式齿轮（12）通过设置于所述主体框（9）一侧的齿轮孔（11）与所述齿条段（10）相互啮合，所述手摇式齿轮（12）的转轴上配合安装齿轮摇臂（14），所述齿轮摇臂（14）末端设置齿轮摇柄（15）。 6.根据权利要求5所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述升降杆（8）一侧设置有导向轮（7）。 7.根据权利要求6所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述手摇式齿轮（12）一侧还设置有齿轮定位机构（24）。 8.根据权利要求7所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述齿轮定位机构（24）包括U形固定架（24-1）、手柄卡座（24-2）、手柄（24-3）、定位销（24-4）、螺丝孔（24-5）、定位销弹簧（24-6）、弹簧挡板（24-7），所述U形固定架（24-1）通过螺丝孔（24-5）固定安装在所述主体框（9）上，所述U形固定架（24-1）上水平安装定位销（24-4），所述U形固定架（24-1）内部设置定位销弹簧（24-6），所述定位销弹簧（24-6）套装在所述定位销（24-4）上，所述定位销弹簧（24-6）一端设置弹簧挡板（24-7），所述定位销（24-4）一端与所述手摇式齿轮（12）相对应，所述定位销（24-4）另一端设置有手柄（24-3），所述手柄（24-3）卡装在设置在所述U形固定架（24-1）上的手柄卡座（24-2）上。 9.根据权利要求1至8任一所述的一种多自由度的管线收放装置，其特征在于：所述管线收放盘绕机构包括为主轴（2）、配重卷筒（3）、轴承座（4）、轴承（5）、管子线绳绞盘（6），所述主轴（2）通过轴承（5）水平安装在轴承座（4）上，所述主轴（2）一端设置配重卷筒（3），所述主轴（2）另一端设置管子线绳绞盘（6），所述配重卷筒（3）上通过吊绳悬挂配重砝码（1）。
所属类别：	实用新型