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原文传递 一种多自由度电缆收放装置
专利名称: 一种多自由度电缆收放装置
摘要: 本实用新型公开了一种多自由度电缆收放装置。包括底架、电缆卷筒和支架,底架上设置有可在水平面转动的转盘,支架固定在转盘上随动,电缆卷筒中心的转筒与转轴转动配合实现电缆卷筒竖直面转动,转轴两端由支架支撑,转筒与转轴通过涡卷弹簧组成驱动结合,转盘中心通过深沟球轴承与底架转动配合;转盘外周有开口向心部的U形环槽,底架与转盘配合的外周间隔设置有深沟球轴承,U形环槽与深沟球轴承扣合实现转盘沿底架平面转动;电缆卷筒外圈设置有四个鞍形导线轮组成的出线口。本实用新型以转盘水平旋转、电缆卷筒垂直旋转、导线轮出线口摆角旋转三个旋转自由度满足了电缆收放与工程机械作业运行方向一致,提高电缆的使用寿命、可靠性及安全性。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 四川;51
申请人: 成都新一驱动科技有限责任公司
发明人: 杨志军;叶夫义;陈玺;李攀
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-23T00:00:00+0800
申请号: CN201822154573.6
公开号: CN209291727U
代理机构: 成都市辅君专利代理有限公司
代理人: 张堰黎
分类号: B65H75/38(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址: 610000 四川省成都市郫县成都现代工业港北区蜀都大道北一段1907号
主权项: 1.一种多自由度电缆收放装置,包括底架(8)、电缆卷筒(2)和支架(6),其特征在于:所述底架(8)上设置有可在水平面转动的转盘(7),支架(6)固定在转盘(7)上随动,电缆卷筒(2)中心的转筒(5)与转轴(17)转动配合实现电缆卷筒(2)竖直面转动,转轴(17)两端由支架(6)支撑;转筒(5)与转轴(17)通过涡卷弹簧组成(4)驱动结合。 2.根据权利要求1所述的多自由度电缆收放装置,其特征在于:所述转盘(7)中心通过深沟球轴承(9)与底架(8)转动配合。 3.根据权利要求2所述的多自由度电缆收放装置,其特征在于:所述转盘(7)外周有开口向心部的U形环槽,底架(8)与转盘(7)配合的外周间隔设置有深沟球轴承(9),U形环槽与深沟球轴承(9)扣合实现转盘(7)沿底架(8)平面转动。 4.根据权利要求3所述的多自由度电缆收放装置,其特征在于:所述涡卷弹簧组成(4)包括具有预压弹力的卷筒状弹簧,弹簧一端与转筒(5)连接固定,另一端与转轴(17)连接固定。 5.根据权利要求3所述的多自由度电缆收放装置,其特征在于:所述电缆卷筒(2)外圈设置有四个鞍形导线轮组成的出线口(21)。
所属类别: 实用新型
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