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原文传递一种遥控泊车的可靠性控制方法及系统

专利名称：	一种遥控泊车的可靠性控制方法及系统
摘要：	本发明涉及遥控泊车领域，提出了一种遥控泊车的可靠性控制方法及系统，所述方法包括：判断遥控泊车功能是否开启；若开启，则遥控终端进行自检测以得到第一检测结果；车载终端通过遥控终端的检测信息获得第二检测结果；根据所述第一检测结果和第二检测结果，判断遥控终端是否处于正常工作状态；若是，则根据遥控终端发送的控制指令进行泊车控制。车载终端与遥控终端之间的检测是实时进行的，使得使用者的注意力能够集中在对车辆的遥控操作上。所述方法通过遥控终端的健康监控和应答机制的双重保障，提高遥控泊车功能的可靠性，降低操作风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江吉利控股集团有限公司
发明人：	余响;赵兴臣;沃考德;王圣元;韩庆洋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910352556.X
公开号：	CN110103908A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60T7/16(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号
主权项：	1.一种遥控泊车的可靠性控制方法，其特征在于，所述方法包括：判断遥控泊车功能是否开启；若开启，则遥控终端进行自检测以得到第一检测结果；车载终端通过遥控终端的检测信息获得第二检测结果；根据所述第一检测结果和第二检测结果，判断遥控终端是否处于正常工作状态；若是，则根据遥控终端发送的控制指令进行泊车控制。 2.根据权利要求1所述的一种遥控泊车的可靠性控制方法，其特征在于，所述根据所述第一检测结果和第二检测结果，判断遥控终端是否处于正常工作状态还包括；若否，则车载终端发送紧急制动指令。 3.根据权利要求1所述的一种运营车辆公共监督管理系统，其特征在于，所述车载终端通过遥控终端的检测信息获得第二检测结果包括：遥控终端获得车载终端发送的检测请求；响应于所述检测请求，遥控终端获得检测信息；车载终端对比所述检测信息和预设信息以获得第二检测结果。 4.根据权利要求3所述的一种遥控泊车的可靠性控制方法，其特征在于，所述响应于所述检测请求，遥控终端获得检测信息包括：获得检测区域；根据所述检测请求，获得在所述检测区域中输入的检测信息。 5.根据权利要求3所述的一种遥控泊车的可靠性控制方法，其特征在于，所述车载终端对比所述检测信息和预设信息以获得第二检测结果包括：获得所述检测信息中采集点的坐标信息和时间信息，以得到第一采集点序列信息；获得预设的第二采集点序列信息；对比所述第一采集点序列信息和第二采集点序列信息，获得第二检测结果。 6.根据权利要求1所述的一种遥控泊车的可靠性控制方法，其特征在于，所述遥控终端进行自检测以得到第一检测结果包括：检测遥控终端的电量、内存、温度和通讯质量，以获得第一检测结果。 7.一种遥控泊车的可靠性控制系统，其特征在于，所述系统包括：遥控终端和车载终端：所述遥控终端包括遥控指令发送模块、第一检测结果获得模块和检测信息获得模块；所述遥控指令发送模块用于发出遥控指令发送模块；所述第一检测结果获得模块用于获得遥控终端进行自检测的第一检测结果；所述检测信息获得模块用于接收车载终端的检测请求并根据所述检测请求，获得检测信息；所述车载终端包括车辆动态控制模块和第二检测结果获得模块；所述车辆动态控制模块用于根据遥控指令控制车辆泊车，或者对车辆进行紧急制动；所述第二检测结果获得模块用于发送检测请求并获得遥控终端的检测信息，根据所述检测信息，获得第二检测结果。 8.根据权利要求7所述的一种遥控泊车的可靠性控制系统，其特征在于，第一检测结果获得模块包括电量检测单元、内存检测单元、温度检测单元和通讯质量检测单元；所述电量检测单元用于检测遥控终端的电量是否充足；所述内存检测单元用于检测遥控终端的内存是否充足；所述温度检测单元用于检测遥控终端的温度是否在预设范围内；所述通讯质量检测单元用于检测遥控终端和车载终端之间的通讯质量是否良好。 9.根据权利要求7所述的一种遥控泊车的可靠性控制系统，其特征在于，所述检测信息获得模块包括检测区域获得单元和第一序列信息获得单元；所述检测区域获得单元用于获得检测区域；所述第一序列信息获得单元用于获得在检测区域中输入的采集点的坐标信息和时间信息，以得到第一采集点序列信息。 10.根据权利要求7所述的一种遥控泊车的可靠性控制系统，其特征在于，所述第二检测结果获得模块包括检测信息对比单元；所述检测信息对比单元用于将检测信息中的第一采集点序列信息，与预设的第二采集点序列信息进行对比，获得第二检测结果。
所属类别：	发明专利