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原文传递一种机器人载物架

专利名称：	一种机器人载物架
摘要：	本实用新型属于机器人载物技术领域，提供一种机器人载物架，通过设置其一个安装面上从上到下依次并排设置多组挂钩孔的支架，再通过设置用于装载周转箱载物盘，在载物盘的一端固定用于将载物盘挂接于挂钩孔内的挂钩臂，并在载物盘的两侧分布至少两个限位凸，使至少两个限位凸能将周转箱限位在载物盘内，避免周转箱发生晃动，从而实现安全运载不同型号的周转箱的效果。其中，挂钩臂不仅可以托举载物盘，而且可以将不同型号的载物盘挂接到挂钩孔内的以运载不同型号的周转箱。同时，挂钩臂的下端设置的支撑座与支撑面接触时，可以增强载物盘的载重性能。载物盘为盘体结构，占用空间小，可以使挂钩孔内挂接多个载物盘。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	炬星科技(深圳)有限公司
发明人：	苏文力
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201821596348.1
公开号：	CN209225050U
代理机构：	广东恩典律师事务所
代理人：	张绍波
分类号：	B60P7/13(2006.01);B;B60;B60P;B60P7
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南十道路深圳湾科技生态园11栋B单元1305
主权项：	1.一种机器人载物架，其特征在于，包括：支架，其一个安装面上从上到下依次并排设置多组挂钩孔；载物盘，用于装载周转箱；所述载物盘为一类方形结构的钢板，所述钢板的顶角呈弧线形状；挂钩臂，固定在所述载物盘的一端，用于将所述载物盘挂接到所述挂钩孔中；所述挂钩臂的下端设有一支撑座，所述支撑座用于与支撑面接触；至少两个限位凸，分布在所述载物盘的两侧，用于将周转箱限位在所述载物盘内；所述载物盘为盘体结构，所述挂钩孔内挂接多个所述载物盘。 2.如权利要求1所述的机器人载物架，其特征在于，所述载物盘的盘底设有横向加强槽；所述横向加强槽的槽体延伸方向与分布所述限位凸的所述载物盘的两侧方向垂直。 3.如权利要求2所述的机器人载物架，其特征在于，所述横向加强槽包括至少两个槽体，所述至少两个槽体间隔预设距离。 4.如权利要求2所述的机器人载物架，其特征在于，所述载物盘上设有一防滑垫，所述防滑垫覆盖所述横向加强槽；所述防滑垫的表面与周转箱的底部摩擦接触。 5.如权利要求1-4任一项所述的机器人载物架，其特征在于，所述挂钩臂包括一挂接板；所述挂接板的一个板面上分布第一挂钩组和第二挂钩组；所述第一挂钩组位于所述第二挂钩组的上方，所述第一挂钩组的每个挂钩与所述第二挂钩组的每个挂钩对齐。 6.如权利要求5所述的机器人载物架，其特征在于，所述挂钩臂包括相互平行的第一托臂和第二托臂；所述第一托臂和第二托臂固定在所述挂接板的另一个板面上；所述第一托臂和所述第二托臂的上端与所述载物盘的对地端固定。 7.如权利要求6所述的机器人载物架，其特征在于，所述第一托臂和所述第二托臂的上端均分布有多个加强垫；所述第一托臂和所述第二托臂的上端与所述载物盘的对地端通过所述多个加强垫固定。 8.如权利要求6所述的机器人载物架，其特征在于，所述至少两个限位凸中的每个限位凸的上边缘呈中间高两边低的弧线形状。 9.如权利要求6所述的机器人载物架，其特征在于，还包括一支撑防滑垫；所述支撑防滑垫位于所述支撑座的底端，用于与支撑面接触。
所属类别：	实用新型