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原文传递一种机器人载物装置

专利名称：	一种机器人载物装置
摘要：	本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域，公开了一种机器人载物装置，应用于移动式机器人上，包括：底板、载物架和限位装置，用于与移动机器人固定；所述载物架底部一侧设有连接部，所述载物架通过连接部与底板铰接，所述载物架底部还设有限位部，所述限位部远离连接部设置；所述限位装置设置于底板上，并具有与限位部固定连接的第一状态和与限位部相互脱离的第二状态，通过设置载物架底部一侧与底板铰接，另一侧可通过限位装置与底板固定连接或相互脱离的结构连接，以使载物架可放倒或升起，进而调节安装在载物架上的摄像装置和照明装置的高度，提高摄像装置拍摄效果以及照明装置的照明效果，同时也不占用机器人顶部的空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳煜禾森科技有限公司
发明人：	李雷达;汤俊;周勇国;伍龙辉;朱忠辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201920123346.9
公开号：	CN209505631U
分类号：	B60R11/04(2006.01);B;B60;B60R;B60R11
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区大浪街道浪口社区宝龙新村东区341栋601室
主权项：	1.一种机器人载物装置，应用于移动式机器人上，其特征在于，包括：底板(1)，用于与移动机器人固定；载物架(2)，所述载物架(2)底部一侧设有连接部(21)，所述载物架(2)通过连接部(21)与底板(1)铰接，所述载物架(2)底部还设有限位部(22)，所述限位部(22)远离连接部(21)设置；限位装置(3)，所述限位装置(3)设置于底板(1)上，并具有与限位部(22)固定连接的第一状态和与限位部(22)相互脱离的第二状态。 2.根据权利要求1所述的一种机器人载物装置，其特征在于：所述限位装置(3)包括固定座(31)、固定件(32)和弹性件(33)，所述固定件(32)可贯穿固定座(31)对限位部(22)进行卡位，以使限位装置(3)处于与限位部(22)固定连接的第一状态。 3.根据权利要求2所述的一种机器人载物装置，其特征在于：所述固定座(31)设有活动腔(311)、连接腔(312)和限位腔(313)，连接腔(312)的横截面直径小于活动腔(311)和限位腔(313)的横截面直径，所述固定件(32)包括第一端部(321)、连接体(322)和第二端部(323)，连接体(322)位于第一端部(321)和第二端部(323)之间，固定件(32)的第一端部(321)可活动的设置于活动腔(311)内，第二端部(323)设置于限位腔(313)内，所述弹性件(33)一端与活动腔(311)端面相抵，另一端与第一端部(321)和连接体(322)连接处的端面相抵，进而驱动固定件(32)往限位部(22)方向移动，并通过第二端部(323)进行限位。 4.根据权利要求3所述的一种机器人载物装置，其特征在于：所述第一端部(321)上方设有为斜向下的倾斜面(3211)，第一端部(321)下方设有与固定件(32)轴向设置的限位槽(3212)，所述固定座(31)底部设有固定槽(314)，固定槽(314)内安装有螺栓，螺栓的末端伸入限位槽(3212)内进行限位，进而使倾斜面(3211)固定处于朝上方向。 5.根据权利要求1所述的一种机器人载物装置，其特征在于：所述载物架(2)为拱形对称设计。
所属类别：	实用新型