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原文传递电梯轿厢位置的校准方法、装置和电梯校准系统

专利名称：	电梯轿厢位置的校准方法、装置和电梯校准系统
摘要：	本申请涉及一种电梯轿厢位置的校准方法、装置、电梯校准系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与第二距离的变化趋势相反；根据当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；根据当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。采用本方法实现了对电梯轿厢位置进行校准的目的，从而提高了电梯轿厢位置的测量准确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	刘贤钊;陈刚;张彩霞;赖敏桂;黄立明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910318027.8
公开号：	CN110127480A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	冯右明;曾旻辉
分类号：	B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	510660 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种电梯轿厢位置的校准方法，所述方法包括：获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；所述第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；根据所述当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；所述距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建；根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离校准模型通过下述方法得到：根据校准系数，以及当前位置时对应的第一距离和第二距离，构建距离校准模型；所述校准系数根据电梯轿厢运行到不同位置时对应的第一距离和第二距离之和的平均值确定。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据校准系数，以及当前位置时对应的第一距离和第二距离，构建距离校准模型，包括：将所述第一距离和第二距离进行相加，得到距离值；根据第一比值与所述校准系数的乘积，构建第一校准模型；所述第一校准模型用于校准第一距离；所述第一比值根据所述第一距离与所述距离值的比值确定；根据第二比值与所述校准系数的乘积，构建第二校准模型；所述第二校准模型用于校准第二距离；所述第二比值根据所述第二距离与所述距离值的比值确定。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离；或者，所述第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离；或者，所述第一距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离；或者，所述第一距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，则所述根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准，包括：若所述校准后的第一距离大于所述校准后的第二距离，将所述校准后的第二距离识别为校准后的电梯轿厢位置；若所述校准后的第一距离小于或等于所述校准后的第二距离，将所述校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置。 6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述第一距离为电梯轿厢顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，或者所述第一距离为电梯轿厢底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，则所述根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准，包括：将所述校准后的第一距离识别为校准后的电梯轿厢位置；或者，若所述第一距离为对重顶部所在平面与电梯井道顶部所在平面的垂直距离，所述第二距离为对重底部所在平面与电梯井道底部所在平面的垂直距离，则所述根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准，包括：将所述校准后的第一距离或第二距离识别为所述当前位置的校准后的对重位置；获取电梯轿厢运行到上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置以及对重位置；根据所述上一位置时对应的校准后的电梯轿厢位置以及对重位置、所述当前位置的校准后的对重位置，确定当前位置的校准后的电梯轿厢位置。 7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过方向校准装置对所述距离探测装置进行校准，以使所述距离探测装置的探测方向和电梯井道所在直线平行；所述方向校准装置包括激光校准装置、铅垂线校准装置的至少一种；和/或，将校准后的电梯轿厢位置发送至电梯控制器；所述电梯控制器用于根据校准后的电梯轿厢位置执行对应的电梯控制操作。 8.一种电梯轿厢位置的校准装置，其特征在于，所述装置包括：距离获取模块，用于获取电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；所述第一距离和第二距离由距离探测装置测量得到，所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；距离校准模块，用于根据所述当前位置的第一距离和第二距离，以及距离校准模型，得到当前位置的校准后的第一距离和第二距离；所述距离校准模型根据所述电梯轿厢运行到不同位置时的第一距离和第二距离构建；位置校准模块，用于根据所述当前位置的校准后的第一距离和第二距离，对电梯轿厢的当前位置进行校准。 9.一种电梯校准系统，其特征在于，包括：距离探测装置、电梯校准设备以及电梯控制器；所述距离探测装置设置在电梯轿厢的顶部和/或底部，以及对重的顶部和/或底部；所述电梯校准设备分别连接所述距离探测装置以及所述电梯控制器；所述距离探测装置，用于测量电梯轿厢运行到当前位置时对应的第一距离和第二距离；电梯轿厢运行到不同位置时对应的所述第一距离的变化趋势，与所述第二距离的变化趋势相反；所述电梯校准设备，用于执行权利要求1至7任一项所述的电梯轿厢位置的校准方法；所述电梯控制器，用于接收所述电梯校准设备发送的校准后的电梯轿厢位置，并根据校准后的电梯轿厢位置执行对应的电梯控制操作。 10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利