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原文传递一种工件叠料自动取料装置

专利名称：	一种工件叠料自动取料装置
摘要：	本实用新型公开一种工件叠料自动取料装置，包括用于垂向堆叠若干片隔离皮且底部具有开口的料仓、驱动机构、设置于驱动机构上的取料托板、调节机构，驱动机构用于驱动取料托板沿预设路径移动以取出料仓中当前位于底层的隔离皮并运输至预设工位，调节机构用于调节料仓中当前位于底层的隔离皮的高度位置以为取料托板的移动让位。如此，通过料仓垂向有序地堆叠隔离皮，再通过调节机构对隔离皮的高度位置进行调节，最后通过驱动机构驱动取料托板按照预设路径位移，完成隔离皮的自动取料操作和工位转移，能够方便、高效地对隔离皮叠料进行自动取料，降低人工劳动负荷，避免取料过程中对隔离皮造成损伤，提高玻璃生产工艺自动化程度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	邱会生;唐健
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201822229456.1
公开号：	CN209367372U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种工件叠料自动取料装置，其特征在于，包括用于垂向堆叠若干片工件且底部具有开口的料仓(1)、驱动机构(2)、设置于所述驱动机构(2)上的取料托板(3)、调节机构(4)，所述驱动机构(2)用于驱动所述取料托板(3)沿预设路径移动以取出所述料仓(1)中当前位于底层的工件并运输至预设工位，所述调节机构(4)用于调节所述料仓(1)中当前位于底层的工件的高度位置以为所述取料托板(3)的移动让位。 2.根据权利要求1所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括第一安装板(201)和设置于所述第一安装板(201)上、用于驱动所述取料托板(3)沿直线往复运动的驱动缸(202)。 3.根据权利要求2所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述驱动缸(202)具体为磁偶无杆气缸。 4.根据权利要求2所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括第二安装板(401)和设置于所述第二安装板(401)上、用于驱动所述料仓(1)中的工件沿垂向升降的伸缩缸(402)。 5.根据权利要求4所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述伸缩缸(402)的伸缩杆末端上连接有承料托板(5)，各层所述工件堆叠在所述承料托板(5)的表面上。 6.根据权利要求5所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述承料托板(5)的表面上设置有若干根按照所述工件的形状分布、用于对所述工件进行限位固定的限位导杆(6)。 7.根据权利要求6所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述料仓(1)设置于所述承料托板(5)的表面上，且所述料仓(1)具体呈凹型，各层所述工件堆叠在所述料仓(1)的凹槽中。 8.根据权利要求6所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述限位导杆(6)上设置有用于检测所述料仓(1)中当前位于底层的工件的高度值的位移传感器(7)，且所述位移传感器(7)与所述伸缩缸(402)的控制终端信号连接，以使其修正垂向伸缩量。 9.根据权利要求1-8任一项所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述取料托板(3)包括与所述驱动机构(2)的输出端相连的基板(301)和连接于所述基板(301)上、用于承托所述工件的外伸板(302)，且所述外伸板(302)的表面上开设有若干个用于形成负压的吸引孔(303)。 10.根据权利要求9所述的工件叠料自动取料装置，其特征在于，所述外伸板(302)的末端端面上设置有用于在移动到位后抵接所述工件的端面以将其刮出的刮板(304)。
所属类别：	实用新型