详情

原文传递一种模压自动取料叠炉装置

专利名称：	一种模压自动取料叠炉装置
摘要：	本发明公开了一种模压自动取料叠炉装置，包括机架、工作台、空盘上料机构、输送机构、摆盘机构、满盘叠炉机构和装炉车；机架装在模压设备零件出口的前部，工作台通过导轨于机架上进行前后移动、锁紧定位；输送机构、空盘上料机构、摆盘机构分别安装在工作台上，满盘叠炉机构装在机架上并处于输送机构的传输方向的前方，以实现将输送机构的前端中摆放有零件的料盘转移至处于满盘叠炉机构下方的装炉车上并进行堆叠。本发明可实现产品的自动抓取、摆盘，并实现快速自动叠炉，叠炉时放置产品定位准确、安全，从而代替人工作业，降低人工成本，提高作业人员作业的安全性，且效率大为提高，无需中转车进行周转，减少占用的场地空间，增加空间的利用率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门金鹭硬质合金有限公司
发明人：	欧培山;姜涛;晏平;柯福墨;李云龙;詹建安;吕金星;张汉清
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910137477.7
公开号：	CN109835700A
代理机构：	厦门市首创君合专利事务所有限公司
代理人：	连耀忠
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区嵩屿南二路99号1303室之897
主权项：	1.一种模压自动取料叠炉装置，其特征在于：包括机架、工作台、空盘上料机构、输送机构、摆盘机构、满盘叠炉机构和装炉车；所述机架装在对应于模压设备零件出口的前部位置，所述工作台可前后移动地配置在所述机架上；所述输送机构可左右移动地安装在所述工作台上，所述空盘上料机构安装在所述工作台中并处于所述输送机构的传输方向的尾端，以实现将空料盘上传至所述输送机构的摆盘位置处；所述摆盘机构安装在所述工作台中并处在所述输送机构的摆盘位置的上方，以实现从模压设备零件出口处获取产品并将产品摆放于料盘中；所述满盘叠炉机构装在所述机架上并处于所述输送机构的传输方向的前方，以实现将输送机构的前端中摆放有零件的料盘转移至处于满盘叠炉机构下方的装炉车上并进行堆叠。 2.根据权利要求1所述的模压自动取料叠炉装置，其特征在于：所述空盘上料机构包括空盘放置槽和用于将空盘放置槽中的料盘推至输送机构上的推动组件，所述空盘放置槽的两侧分别设有沿竖直方向设置的环形同步带和与环形同步带传动连接的第二驱动组件，所述环形同步带的外表面沿竖直方向并排设置有若干L型支撑板，L型支撑板的长度方向沿输送机构的传送方向设置。 3.根据权利要求1所述的模压自动取料叠炉装置，其特征在于：所述摆盘机构包括摆盘机械手、驱动摆盘机械手在输送机构上方和压机之间往复运动的第二水平驱动机构及驱动摆盘机械手上下往复运动的第二升降机构，所述摆盘机械手为真空吸盘式机械手。 4.根据权利要求1所述的模压自动取料叠炉装置，其特征在于：所述满盘叠炉机构包括叠炉机械手、驱动叠炉机械手沿水平方向往复运动的第一水平驱动机构、驱动叠炉机械手上下往复运动的第一升降机构和驱动叠炉机械手转动的旋转驱动机构。 5.根据权利要求4所述的模压自动取料叠炉装置，其特征在于：所述叠炉机械手为夹持式结构，其包括机械臂、设置于机械臂一端的安装盘和设置于安装盘底部的夹爪，所述夹爪的末端设有托起部，所述机械臂的另一端与所述第一水平驱动机构连接。 6.根据权利要求5所述的模压自动取料叠炉装置，其特征在于：进一步，还包括垫块送料机构，所述垫块送料机构安装在所述工作台中并处于与所述满盘叠炉机构相适配的位置处，以将垫块输送至满盘叠炉机构的一侧，并由所述满盘叠炉机构将垫块移动放置到装炉车上的料盘上。 7.根据权利要求6所述的模压自动取料叠炉装置，其特征在于：所述叠炉机械手还设有用于吸取垫块的若干吸嘴和若干垫块探测针。 8.根据权利要求6所述的模压自动取料叠炉装置，其特征在于：所述垫块送料机构位于输送机构的下方，并靠近满盘叠炉机构设置，所述垫块送料机构包括放置有若干垫块的垫块容置槽、设置于垫块容置槽底部用于输送垫块的第一输送带及与第一输送带传动连接的第一驱动组件。 9.根据权利要求1所述的模压自动取料叠炉装置，其特征在于：进一步的，还包括设置于输送机构前方的装炉车通道，所述装炉车通道的周侧设置有若干装炉车定位条，所述装炉车定位条在装炉车通道内的伸出长度可调，其端部对应装炉车设有导正轮。 10.根据权利要求2所述的模压自动取料叠炉装置，其特征在于：进一步的，还包括设置于输送机构一侧的料盘定位器，其靠近所述摆盘机构处设置。
所属类别：	发明专利