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原文传递一种转运机械手

专利名称：	一种转运机械手
摘要：	发明属于木材加工技术领域，具体涉及一种转运机械手，包括两半圆形抱臂，两抱臂的其中一端与底座铰接且两抱臂与底座之间的铰接轴相互平行或共线，底座上设有用于驱动两抱臂相互开合的驱动构件，两抱臂合拢时能够拼合成一完整圆环；抱臂内弧面上设有沿抱臂径向涨缩设置的涨缩构件；底座安装在一滑块上，滑块沿水平方向滑动设置在一平直轨道上，轨道固定在一转筒上，所述转筒的转轴与一转向驱动电机的主轴通过减速器连接。本发明利用两半圆形抱臂作为刚性支撑，并通过抱臂内侧的涨缩构件将排列成圆筒状的多块桶材同时沿径向向内压紧，由于桶材的截面为扇面形，因此各桶材在同时受压时会相互抵紧，避免桶材在转运过程中出现散落现象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥秋力鸣家具有限公司
发明人：	王康;苏桐;蔡明明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910564499.1
公开号：	CN110271861A
代理机构：	合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨万明
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	230000 安徽省合肥市蜀山区金寨南路1024号
主权项：	1.一种转运机械手，其特征在于：包括两半圆形抱臂（531），两抱臂（531）的其中一端与底座（532）铰接且两抱臂（531）与底座（532）之间的铰接轴相互平行或共线，所述底座（532）上设有用于驱动两抱臂（531）相互开合的驱动构件，所述两抱臂（531）合拢时能够拼合成一完整圆环；抱臂（531）内弧面上设有沿抱臂（531）径向涨缩设置的涨缩构件；所述底座（532）安装在一滑块（535）上，所述滑块（535）沿水平方向滑动设置在一平直轨道（536）上，所述轨道（536）固定在一转筒（537）上，所述转筒（537）的转轴与轨道（536）的长度方向平行，所述转筒（537）的转轴与一转向驱动电机（539）的主轴通过减速器（538）连接。 2.根据权利要求1所述的转运机械手，其特征在于：所述涨缩构件包括钢绳（5311），所述抱臂（531）内弧面上设有凹槽，所述钢绳（5311）铺设在凹槽内，所述钢绳（5311）的至少其中一端设有张紧机构，当钢绳（5311）处于自然松弛状态时，钢绳（5311）完全陷于凹槽内，当钢绳（5311）被张紧机构张紧时，钢绳（5311）的绳面能够凸出于抱臂（531）的内弧面。 3.根据权利要求2所述的转运机械手，其特征在于：所述抱臂（531）的凹槽内设有与抱臂（531）内弧面平行的隔板（5312），所述隔板（5312）将凹槽分隔为内、外两层导槽，所述钢绳（5311）的两端连接在底座（532）上，钢绳（5311）自两端分别沿抱臂（531）的外层导槽向抱臂（531）摆动端延伸，并在摆动端折返进入内层导槽，再在沿内层导槽延伸至抱臂（531）铰接端并在铰接端汇合。 4.根据权利要求2所述的转运机械手，其特征在于：所述钢绳（5311）的两端与底座（532）固接，所述张紧机构包括转动设置在底座（532）上的凸轮（5321），所述凸轮（5321）由张紧电机（534）驱动，所述凸轮（5321）的轮面与钢绳（5311）的绳面贴合；所述凸轮（5321）设有两个，两凸轮（5321）分别对应钢绳（5311）的两端设置，其中一个凸轮（5321）的转轴与张紧电机（534）的主轴同步转动连接，两凸轮（5321）的转轴之间通过齿轮副（5322）构成同步反向转动配合。 5.根据权利要求1所述的转运机械手，其特征在于：所述驱动构件包括设置在底座（532）或滑块（535）上的活塞缸（533），所述活塞缸（533）的缸体与底座（532）或滑块（535）铰接，活塞缸（533）的活塞杆与所述抱臂（531）的外侧铰接。 6.根据权利要求3所述的转运机械手，其特征在于：所述抱臂（531）的摆动端设有第一导轮（5314），抱臂（531）的铰接端设有与抱臂（531）铰接轴同轴的第二导轮（5318），所述第一导轮（5314）和第二导轮（5318）均与钢绳（5311）构成滚动配合。 7.根据权利要求6所述的转运机械手，其特征在于：所述第一导轮（5314）安装在一摆动支架（5315）上，所述摆动支架（5315）与抱臂（531）的摆动端铰接，摆动支架（5315）与抱臂（531）之间设有扭簧（5316），扭簧（5316）被装配为能够驱使摆动支架（5315）向远离抱臂（531）内弧面的方向摆动，当钢绳（5311）收紧时钢绳（5311）能够带动第一导轮（5314）向靠近抱臂（531）内弧面的方向摆动。 8.根据权利要求3所述的转运机械手，其特征在于：所述内层导槽在抱臂（531）内弧面上的槽口处设有凸伸部（5313），所述凸伸部（5313）自内层导槽的两侧壁向内层导槽中心凸申设置，两凸伸部（5313）之间的间距小与钢绳（5311）的直径。 9.根据权利要求8所述的转运机械手，其特征在于：所述凸伸部（5313）沿抱臂（531）周向均匀间隔设置多个。 10.根据权利要求3所述的转运机械手，其特征在于：所述隔板（5312）与外层导槽相对的一侧板面上设有弧形凸起（5317），所述弧形凸起（5317）沿隔板（5312）长度方向均匀间隔设置多个。
所属类别：	发明专利