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原文传递一种机械手转运装置及其实现方法

专利名称：	一种机械手转运装置及其实现方法
摘要：	本发明公开了一种机械手转运装置，包括升降组件、横梁组件、抓手组件、旋转底座和伸缩底架；其中，所述伸缩底架的上端一侧固定有旋转底座，所述伸缩底架的上端另一侧固定有固定架，所述固定架的侧边固定有电动卷线辊，所述伸缩底架的下端底部固定有移动滚轮。本发明通过利用电机和绳索配合实现对机械手转运装置的工作运行，避免原有的通过液压工作运行的麻烦，使结构简单化，降低生产成本，满足使用需求；本发明通过将抓手组件、支撑横梁、支柱和固定架通过轴销或铰链进行固定，使得抓手组件、支撑横梁、支柱和固定架能够进行折叠收放，这样转运装置折叠收放，减小占用体积，方便日常运输存放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	鹤壁职业技术学院
发明人：	邵雨露;刘瑞娟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910094843.5
公开号：	CN109850557A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	谈杰
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	458030 河南省鹤壁市淇滨区朝歌路5号
主权项：	1.一种机械手转运装置，其特征在于：包括升降组件（1）、横梁组件（2）、抓手组件（3）、旋转底座（4）和伸缩底架（6）；其中，所述伸缩底架（6）的上端一侧固定有旋转底座（4），所述伸缩底架（6）的上端另一侧固定有固定架（8），所述固定架（8）的侧边固定有电动卷线辊（7），所述伸缩底架（6）的下端底部固定有移动滚轮（5），所述旋转底座（4）的上端固定有升降组件（1），所述升降组件（1）远离电动卷线辊（7）的侧边安装有横梁组件（2），所述横梁组件（2）的下端固定有抓手组件（3），所述升降组件（1）与电动卷线辊（7）之间连接有连接绳索（9）。 2.根据权利要求1所述的一种机械手转运装置，其特征在于：所述升降组件（1）包括滑动座（11）、固定销（12）、滑轨（13）、支柱（14）、转动连接销（15）和定滑轮（16），其中，所述旋转底座（4）的上端通过轴销固定有支柱（14），所述支柱（14）的侧边设置有滑轨（13），所述滑轨（13）的表面固定有滑动座（11），所述滑动座（11）的表面靠近滑轨（13）的一端设置有转动连接销（15），所述滑动座（11）远离滑轨（13）的一端设置有固定销（12），所述支柱（14）的上端两侧均设置有定滑轮（16）。 3.根据权利要求1所述的一种机械手转运装置，其特征在于：所述横梁组件（2）包括支撑横梁（21）、电动卷线滚筒（22）、调节绳索（23）和调节滑轮（24），其中，所述滑动座（11）一端固定有支撑横梁（21），所述支撑横梁（21）的上端中间位置固定有电动卷线滚筒（22），所述支撑横梁（21）靠近抓手组件（3）的一侧上端固定有调节滑轮（24），所述电动卷线滚筒（22）与抓手组件（3）之间设置有贯穿调节滑轮（24）的调节绳索（23）。 4.根据权利要求1所述的一种机械手转运装置，其特征在于：所述抓手组件（3）包括限位滑杆（31）、安装支架（32）、安连接杆（33）、夹板（34）和电动液压伸缩杆（35），其中，所述安装支架（32）的两端均设置有安连接杆（33），所述安连接杆（33）的另一端连接有夹板（34），所述夹板（34）的上端连接有限位滑杆（31），所述限位滑杆（31）与安装支架（32）之间连接有电动液压伸缩杆（35）。 5.根据权利要求1所述的一种机械手转运装置，其特征在于：所述伸缩底架（6）的内部设置有高容量的锂电池组。 6.根据权利要求1所述的一种机械手转运装置，其特征在于：所述旋转底座（4）与支柱（14）之间设置有支撑杆，所述旋转底座（4）与支柱（14）之间通过轴销转动连接。 7.根据权利要求1所述的一种机械手转运装置，其特征在于：所述固定架（8）与伸缩底架（6）之间通过铰链转动连接。 8.根据权利要求1-7任一项所述的一种机械手转运装置，其实现方法主要包括以下步骤：（1）移动：使用人员在使用机械手转运装置转运货物时，推动转运装置至合适位置，通过外部控制开关控制电动卷线辊（7）的转动，电动卷线辊（7）进行对连接绳索（9）的收卷或放线，使连接绳索（9）的另一端连接的滑动座（11）在滑轨（13）上自由滑动，这样滑动座（11）的连接的支撑横梁（21）下端的抓手组件（3）靠近货物；（2）抓取：通过控制开关控制电动液压伸缩杆（35）的伸缩，使电动液压伸缩杆（35）带动夹板（34）相闭合，两个夹板（34）将货物夹住，这样货物方便转移走，移动转运装置至货物待放区域；（3）转运：通过电动卷线滚筒（22）的转动带动调节绳索（23）转动，调节绳索（23）的一端连接抓手组件（3），这样使抓手组件（3）的角度改变，同时通过旋转底座（4）使支柱（14）的角度转动改变，使转运装置的抓手组件（3）能够不同角度放置货物，转运结束后，可以将抓手组件（3）、支撑横梁（21）、支柱（14）和固定架（8）折叠，这样转运装置折叠收放，减小占用体积，同时结构简单化，降低成本，使操作简单化。 9.根据权利要求8所述的一种机械手转运装置的实现方法，其特征在于：所述升降组件（1）包括滑动座（11）、固定销（12）、滑轨（13）、支柱（14）、转动连接销（15）和定滑轮（16），其中，所述旋转底座（4）的上端通过轴销固定有支柱（14），所述支柱（14）的侧边设置有滑轨（13），所述滑轨（13）的表面固定有滑动座（11），所述滑动座（11）的表面靠近滑轨（13）的一端设置有转动连接销（15），所述滑动座（11）远离滑轨（13）的一端设置有固定销（12），所述支柱（14）的上端两侧均设置有定滑轮（16）；所述横梁组件（2）包括支撑横梁（21）、电动卷线滚筒（22）、调节绳索（23）和调节滑轮（24），其中，所述滑动座（11）一端固定有支撑横梁（21），所述支撑横梁（21）的上端中间位置固定有电动卷线滚筒（22），所述支撑横梁（21）靠近抓手组件（3）的一侧上端固定有调节滑轮（24），所述电动卷线滚筒（22）与抓手组件（3）之间设置有贯穿调节滑轮（24）的调节绳索（23）；所述抓手组件（3）包括限位滑杆（31）、安装支架（32）、安连接杆（33）、夹板（34）和电动液压伸缩杆（35），其中，所述安装支架（32）的两端均设置有安连接杆（33），所述安连接杆（33）的另一端连接有夹板（34），所述夹板（34）的上端连接有限位滑杆（31），所述限位滑杆（31）与安装支架（32）之间连接有电动液压伸缩杆（35）；所述伸缩底架（6）的内部设置有高容量的锂电池组；所述旋转底座（4）与支柱（14）之间设置有支撑杆，所述旋转底座（4）与支柱（14）之间通过轴销转动连接；所述固定架（8）与伸缩底架（6）之间通过铰链转动连接。
所属类别：	发明专利