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原文传递一种测绘无人机用扩展式保护装置

专利名称：	一种测绘无人机用扩展式保护装置
摘要：	一种测绘无人机用扩展式保护装置，包括固定设置在机体顶部的控制箱，控制箱内固定设置有控制器和电池，控制箱的顶面和四个侧面各固定设置有一个保护单元，保护单元包括与控制箱固定连接的第三套筒，第三套筒的外壁上固定设置有固定环，固定环上固定设置有激光测距传感器，第三套筒内固定设置有隔板，隔板将第三套筒内部分隔出第一腔体和第二腔体，第二腔体内固定设置有电机，第一腔体内滑动设置有第二套筒，第二套筒内滑动设置有第一套筒，第一套筒背向控制箱的一端固定连接有触头，触头与隔板之间连接有弹簧，且触头通过绳子与电机的输出轴相连接。本实用新型可以方便地对现役测绘无人机进行升级，使其能够避免撞上周围物体而发生损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	王云峰
发明人：	程荣安;郭新波;王嘉旭;郭景利;罗江兵;卜佳楠;祝文艳;张孟豪;王云峰;段冰洋;赵宝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920235225.3
公开号：	CN209521855U
代理机构：	洛阳九创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	炊万庭
分类号：	B64C27/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	471000 河南省洛阳市涧西区龙鳞路四街坊31栋3门202号
主权项：	1.一种测绘无人机用扩展式保护装置，所述测绘无人机包括机体（2）、设置在机体（2）顶部的若干个机翼（1）和设置在机体（2）底部的两个支架（3），支架（3）包括水平部分和两个垂直部分，两个垂直部分分别一体连接在水平部分的两端，水平部分与两个垂直部分之间形成两个拐角（5），其特征在于：所述装置包括固定设置在所述机体（2）顶部的长方体状的控制箱（6），控制箱（6）内固定设置有控制器和电池，控制箱（6）的顶面和四个侧面各固定设置有一个保护单元，保护单元包括与控制箱（6）固定连接的第三套筒（10），第三套筒（10）的外壁上固定设置有固定环（11），固定环（11）上固定设置有激光测距传感器（12），激光测距传感器（12）与控制器和电池均电连接，激光测距传感器（12）的感应方向背向控制箱（6），第三套筒（10）内固定设置有隔板（15），隔板（15）将第三套筒（10）的内部分隔出第一腔体和第二腔体，其中第二腔体靠近控制箱（6），第二腔体内固定设置有电机（18），电机（18）与控制器和电池均电连接，第一腔体内滑动设置有第二套筒（9），第二套筒（9）内滑动设置有第一套筒（8），第一套筒（8）背向控制箱（6）的一端固定连接有触头（7），触头（7）与隔板（15）之间连接有弹簧，且触头（7）通过绳子（16）与电机（18）的输出轴相连接。 2.如权利要求1所述的一种测绘无人机用扩展式保护装置，其特征在于：所述第三套筒（10）的长度大于所述第二套筒（9）的长度，第二套筒（9）的长度大于所述第一套筒（8）的长度。 3.如权利要求2所述的一种测绘无人机用扩展式保护装置，其特征在于：所述第三套筒（10）内固定设置有第二定位环（14），第二定位环（14）位于所述隔板（15）背向所述控制箱（6）的一侧，所述第二套筒（9）设置在第二定位环（14）背向隔板（15）的一侧。 4.如权利要求2所述的一种测绘无人机用扩展式保护装置，其特征在于：所述第二套筒（9）内固定设置有第一定位环（13），所述第一套筒（8）设置在第一定位环（13）背向控制箱（6）的一侧并且与第一定位环（13）固定连接。 5.如权利要求1所述的一种测绘无人机用扩展式保护装置，其特征在于：所述隔板（15）的中部开设有用于穿设所述绳子（16）的通孔（17）。 6.如权利要求1所述的一种测绘无人机用扩展式保护装置，其特征在于：所述触头（7）呈半球状，触头（7）由软质材料制成。 7.如权利要求1所述的一种测绘无人机用扩展式保护装置，其特征在于：所述装置包括一一对应地设置在所述拐角（5）上的保护套（19）。 8.如权利要求7所述的一种测绘无人机用扩展式保护装置，其特征在于：所述保护套（19）包括第一单体（20）、第二单体（24）和若干个紧固螺栓（27），第一单体（20）上开设有第一通槽（22）和若干个与紧固螺栓（27）一一对应的第一螺孔（21），第二单体（24）上开设有第二通槽（23）和若干个与紧固螺栓（27）一一对应的第二螺孔（25），第一通槽（22）和第二通槽（23）共同围合出用于容纳所述拐角（5）的通道。 9.如权利要求8所述的一种测绘无人机用扩展式保护装置，其特征在于：所述第二单体（24）上开设有若干个与所述第二螺孔（25）一一对应连通的凹槽（26），凹槽（26）用于容纳所述紧固螺栓（27）的头部。
所属类别：	实用新型