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原文传递一种简易式汽车踏板自动执行器

专利名称：	一种简易式汽车踏板自动执行器
摘要：	本发明公开了一种简易式汽车踏板自动执行器，包括第一部分和第二部分，通过拉线连接。第一部分包括卡钳、端盖、带外套的钢丝拉线、L形零件、球头关节轴承、调节杆、拉线套摇臂、三角支座、固定架和六角螺柱。卡钳位于踏板杠杆的上方，端盖位于卡钳的左侧，两个球头关节轴承分别位于调节杆的两端，L形零件位于调节杆的上端，拉线套摇臂与拉线的拉线外套相连，拉线套摇臂被设置为铰接到三角支座，固定架位于三角支座的下方，六角螺柱位于固定架的下方。第二部分包括舵机、摇臂、拉线、拉线套固定轴和舵机固定座，摇臂固定于大扭矩舵机的舵盘上，拉线的双耳头与摇臂铰接，拉线套通过固定轴铰接在舵机固定座上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海交通大学
发明人：	吴晓东;乔邦峻
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910680741.1
公开号：	CN110371093A
代理机构：	上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人：	郑立
分类号：	B60T7/04(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	200240 上海市闵行区东川路800号
主权项：	1.一种简易式汽车踏板自动执行器，其特征在于，包括第一部分和第二部分，所述第一部分位于制动踏板与防火墙之间，所述第二部分位于所述第一部分周围，所述第一部分和所述第二部分之间通过带有外套的钢丝拉线连接；所述第一部分包括卡钳、端盖、踏板杠杆拉线、L形零件、第一球头关节轴承、第二球头关节轴承、调节杆、拉线套摇臂、三角支座、固定架横梁、固定架竖梁和六角螺柱，所述卡钳位于所述踏板杠杆的上方，所述端盖位于所述卡钳的左侧，所述L形零件、所述第一球头关节轴承和所述第二球头关节轴承位于所述踏板杠杆的右侧，所述第一球头关节轴承位于调节杆的下端，所述第二球头关节轴承位于调节杆的上端，所述L形零件位于所述第二球头关节轴承的上端，所述拉线套摇臂与所述拉线的拉线外套相连，所述拉线套摇臂被设置为铰接到所述三角支座，所述固定架横梁位于所述三角支座的下方，所述固定架竖梁位于所述固定架横梁的上方，所述六角螺柱位于所述固定架竖梁的下方；所述第二部分包括大扭矩舵机、舵机摇臂、拉线、拉线套固定轴和舵机固定座，所述舵机摇臂固定于所述大扭矩舵机的舵盘上，所述拉线的双耳头与所述摇臂铰接，所述拉线套与所述拉线套固定轴相连接，所述拉线套固定轴被设置为铰接在所述舵机固定座上，所述舵机固定座的转轴与舵机轴平行。 2.如权利要求1所述的简易式汽车踏板自动执行器，其特征在于，所述卡钳和所述踏板杠杆通过侧面螺栓拧紧固定。 3.如权利要求1所述的简易式汽车踏板自动执行器，其特征在于，所述端盖和所述卡钳通过侧面螺栓连接，中间留有缝隙，所述拉线可在此缝隙内自由活动。 4.如权利要求1所述的简易式汽车踏板自动执行器，其特征在于，所述卡钳和所述端盖有一个相同的半圆形缺口，所述拉线的柱形头与所述卡钳和所述端盖的组合间通过半圆形缺口传递作用力。 5.如权利要求1所述的简易式汽车踏板自动执行器，其特征在于，所述拉线套摇臂带有让所述拉线从侧面穿过的槽。 6.如权利要求1所述的简易式汽车踏板自动执行器，其特征在于，所述固定架横梁和所述三角支座通过螺栓固连。 7.如权利要求1所述的简易式汽车踏板自动执行器，其特征在于，所述固定架横梁和所述固定架竖梁通过螺栓紧固，所述固定架横梁可相对所述固定架竖梁调节位置与角度。 8.一种基于如权利要求1所述的简易式汽车踏板自动执行器的控制方法，其特征在于，在工作过程中，所述控制方法包括如下步骤： 1)在自动执行工况中，需要加大制动力时，第二部分的舵机输出轴顺时针旋转至所需角度，牵动所述拉线，随后的工作由第一部分完成； 2)第一部分的所述拉线收紧，牵引所述卡钳并带动所述踏板杠杆向防火墙方向转动，压缩制动主缸推杆对车轮实施制动作用； 3)需要减小制动力时，所述舵机输出轴逆时针旋转至所需角度，此时第一部分的踏板杠杆在所述制动主缸推杆和复位簧的作用下回弹，同时牵动柱形拉线头，使拉线始终保持绷直。 9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，步骤3)中所述舵机的角速度与拉线的线速度关系为非线性。 10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在人工执行工况时，第一部分的拉线没有运动，所述踏板杠杆在脚踏力作用下向防火墙方向转动，此时所述拉线头与所述卡钳分离，两者互不影响。
所属类别：	发明专利