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原文传递一种用于无人机的防坠毁保护结构

专利名称：	一种用于无人机的防坠毁保护结构
摘要：	本发明公开的一种用于无人机的防坠毁保护结构，包括无人机机体，所述无人机机体下端前后对称的固连有固定板，所述固定板之间可转动的设有配重块，所述配重块内固连有固定轴，所述固定轴转动连接于所述固定板之间，所述配重块的重量较大，能够保持所述无人机机体漂浮在空中时的稳定性，并且使所述无人机机体在坠落时，所述配重块始终位于所述无人机机体下侧，本发明在使无人机在失控时能保持无人机机身的稳定，并且可根据无人机的下坠速度，对无人机进行缓冲，避免无人机直接快速的坠落到地面上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	衢州柯城幕布电子有限公司
发明人：	吴平芳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910843418.1
公开号：	CN110481806A
分类号：	B64D45/06(2006.01);B;B64;B64D;B64D45
申请人地址：	324000 浙江省衢州市柯城区九华乡上方村47号
主权项：	1.一种用于无人机的防坠毁保护结构，包括无人机机体；所述无人机机体下端前后对称的固连有固定板，所述固定板之间可转动的设有配重块，所述配重块内固连有固定轴，所述固定轴转动连接于所述固定板之间，所述配重块的重量较大，能够保持所述无人机机体漂浮在空中时的稳定性，并且使所述无人机机体在坠落时，所述配重块始终位于所述无人机机体下侧；所述无人机机体左右两侧连接有缓冲装置与伸展装置，在所述无人机机体下坠速度较小时，通过所述缓冲装置与所述伸展装置可自动的进行缓冲，进而减缓所述无人机机体的下坠速度；所述无人机机体前后两侧连接有喷气装置，所述喷气装置可检测所述无人机机体的下坠速度，当所述无人机机体的下坠速度较大时，通过所述喷气装置可向所述无人机机体下侧喷气，进而可对所述无人机机体进行减速。 2.如权利要求1所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述缓冲装置包括固连于所述无人机机体左右两端的连接板，所述连接板内上下贯通的设有开口背离所述无人机机体的通槽，所述通槽内可摆动的设有缓冲板，所述缓冲板内固连有扭转轴，所述扭转轴前后两端连接于所述伸展装置。 3.如权利要求2所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述缓冲板前后两端与所述通槽前后两侧内壁之间固连有扭簧。 4.如权利要求2所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述伸展装置包括前后对称的设于所述通槽前后两侧内壁内的皮带槽，所述皮带槽内可转动的设有主动带轮，所述扭转轴前后两端固连于所述主动带轮，所述主动带轮靠近所述无人机机体一侧可转动的设有从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间连接有传动带，前后两侧的所述从动带轮之间连接有从动轴；所述通槽靠近所述无人机机体一侧内壁内设有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有主动齿轮，所述主动齿轮固连于所述从动轴，所述主动齿轮上端相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮上端固连有螺杆，所述连接板上侧可滑动的设有滑动杆，所述滑动杆内设有开口向下的螺纹孔，所述螺杆上端延伸到所述螺纹孔内与所述滑动杆螺纹连接；所述滑动杆上端通过铰接轴铰接有导滑块，所述导滑块上端滑动连接有伸展板。 5.如权利要求4所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述伸展板内设有开口向下的导向槽，所述导滑块上端延伸到所述导向槽内。 6.如权利要求5所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述无人机机体上端左右对称的设有开口向上的凹槽，所述伸展板靠近所述无人机机体一端延伸到所述凹槽内且固连有转动轴，所述转动轴前后两端转动连接于所述凹槽前后内壁之间。 7.如权利要求1所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述喷气装置包括前后对称的固连于所述无人机机体前后两端的通风板，所述通风板内上下贯通的设有通风口，所述通风口内可转动的设有连接转子，所述连接转子圆形周面上环形阵列分布且固连有六条扇叶，所述连接转子内固连有检测轴；所述通风口靠近所述无人机机体一侧内壁内的设有检测腔，所述检测轴靠近所述无人机机体一端延伸到所述检测腔内，所述检测轴圆形端面内固连有感应板，所述检测腔上侧内壁上固连有检测探头。 8.如权利要求7所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述检测腔靠近所述无人机机体一侧内壁内上下贯通的设有喷气口，所述喷气口上侧固设有气泵，所述喷气口前后两侧内壁内对称且相连通的设有弹簧槽，所述弹簧槽内可滑动的设有挡板，所述挡板可封闭所述喷气口，所述挡板远离对称中心一端与所述弹簧槽远离对称中心一侧内壁之间固连有电磁弹簧。 9.如权利要求8所述的一种用于无人机的防坠毁保护结构，其特征在于：所述气泵与所述电磁弹簧电性连接于所述检测探头。
所属类别：	发明专利