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原文传递一种移动底盘及建筑机器人

专利名称：	一种移动底盘及建筑机器人
摘要：	本发明提供一种移动底盘，涉及建筑机械领域。移动底盘包括车架和装设于车架内的功能部件，所述移动底盘还包括散热机构，散热机构设置于所述车架上，所述散热机构被配置为能够所述功能部件产生的热量排出所述车架外，维持功能部件在工作过程中处于恒温状态，从而避免功能部件内的电子元件因发热过度而导致电子元件损坏的问题，最终延长移动底盘的寿命。本发明提供一种建筑机器人，包括上述的移动底盘。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	花伟;李江;刘震;陈刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910917525.4
公开号：	CN110626428A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B62D21/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种移动底盘，包括车架(1)和装设于所述车架(1)内的功能部件，其特征在于，所述移动底盘还包括：散热机构(2)，设置于所述车架(1)上，所述散热机构(2)被配置为能够将所述功能部件产生的热量排出所述车架(1)外。 2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述散热机构(2)包括：通风口，设置于所述车架(1)上，用于将所述车架(1)内外连通；风扇(21)，设置于所述车架(1)内，所述风扇(21)用于将所述车架(1)内的空气抽送至所述车架(1)外。 3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述功能部件包括电控箱(12)，所述风扇(21)嵌于所述电控箱(12)的侧壁上，且与所述通风口正对，所述风扇(21)用于将所述电控箱(12)内的空气抽送至所述车架(1)外。 4.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述散热机构(2)还包括：百叶窗(22)，设置于所述通风口处。 5.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述车架(1)包括：架体；多个挡板(11)，多个所述挡板(11)安装于所述架体的顶侧及周侧并围合成盖体，所述功能部件设置于所述盖体内。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的移动底盘，其特征在于，所述车架(1)设置为铝合金件。 7.根据权利要求1-5中任一项所述的移动底盘，其特征在于，所述移动底盘还包括：车轮组件(4)，所述车轮组件(4)装设于所述车架(1)的底部；及减振装置(3)，连接所述车架(1)和所述车轮组件(4)，所述减振装置(3)的减振能力可调。 8.根据权利要求7所述的移动底盘，其特征在于，所述减振装置(3)包括：第一固定座(31)，所述第一固定座(31)与所述车架(1)固接；第二固定座(321)，所述第二固定座(321)与所述车轮组件(4)固接，所述第二固定座(321)能朝靠近或远离所述第一固定座(31)的方向滑动；导向结构，一端与所述第一固定座(31)连接，另一端连接所述第二固定座(321)；减振弹性件(34)，套设于所述导向结构的外侧，且弹性连接所述第一固定座(31)和所述第二固定座(321)；调整件(35)，被配置为能够调整所述减振弹性件(34)沿所述第二固定座(321)滑动方向的初始长度。 9.根据权利要求8所述的移动底盘，其特征在于，所述调整件(35)设置于所述导向结构的外壁，且沿所述第二固定座(321)相对所述第一固定座(31)滑动的方向的安装位置可调；所述减振弹性件(34)设置于所述第一固定座(31)与所述调整件(35)之间或设置于所述调整件(35)与所述第二固定座(321)之间。 10.一种建筑机器人，包括执行机构(52)，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的移动底盘，所述执行机构(52)安装在所述移动底盘上。 11.根据权利要求10所述的建筑机器人，其特征在于，所述执行机构(52)设置有多种，多种所述执行机构(52)选择性地与所述移动底盘可拆卸连接。
所属类别：	发明专利