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原文传递一种智能搬运机器人防碰撞报警系统

专利名称：	一种智能搬运机器人防碰撞报警系统
摘要：	本发明公开了一种智能搬运机器人防碰撞报警系统，所述第一活塞通过第二弹簧连接于第一缸体的内腔一侧，所述第一缸体通过气管与密封盒体相连通，所述橡皮块与推板处于同一活动直线上，所述滑杆的外侧固定有凸起杆，所述凸起杆通过第一弹簧连接于密封盒体的外侧，所述密封盒体的底部连通有L型管，所述L型管内活动连接有第二活塞，所述L型管内固定有第一报警开关，所述L型管的一侧设有气孔。该系统通过在车体四周设置防撞板，由防撞板带动滑杆推动推板带动第一活塞排出第一缸体内气体至密封盒体内，气体推动第二活塞按压第一报警开关进行报警，便于人观测到故障信号。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽宇锋智能科技有限公司
发明人：	项卫锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910114878.0
公开号：	CN109703496A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	苏友娟
分类号：	B60R19/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R19
申请人地址：	231241 安徽省合肥市肥西县花岗镇工业区
主权项：	1.一种智能搬运机器人防碰撞报警系统，包括车体，其特征在于：所述车体的顶部设有报警灯，所述车体的底部四周均固定有滑套，所述滑套滑动连接有滑杆，所述滑杆的一侧固定有防撞板，所述滑杆的另一侧固定有橡皮块，所述车体的底部中部固定有密封盒体，所述密封盒体的四周外侧均固定有第一缸体，所述第一缸体内活动连接有第一活塞，所述第一活塞的一侧通过活塞杆连接有推板，所述第一活塞通过第二弹簧连接于第一缸体的内腔一侧，所述第一缸体通过气管与密封盒体相连通，所述橡皮块与推板处于同一活动直线上，所述滑杆的外侧固定有凸起杆，所述凸起杆通过第一弹簧连接于密封盒体的外侧，所述密封盒体的底部连通有L型管，所述L型管内活动连接有第二活塞，所述L型管内固定有第一报警开关，所述L型管的一侧设有气孔。 2.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人防碰撞报警系统，其特征在于：所述车体的外侧固定有导向管，所述防撞板的外侧固定有插入导向管内腔的导向杆。 3.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人防碰撞报警系统，其特征在于：所述防撞板的外侧设有感应器安装孔，且感应器安装孔的数量不少于三个。 4.根据权利要求1所述的一种智能搬运机器人防碰撞报警系统，其特征在于：所述防撞板的外侧通过胶水粘贴有橡胶垫，所述橡胶垫的外侧粘贴有隔板。 5.根据权利要求4所述的一种智能搬运机器人防碰撞报警系统，其特征在于：所述隔板的外侧贯穿有与感应器安装孔相对应的圆孔。 6.根据权利要求4所述的一种智能搬运机器人防碰撞报警系统，其特征在于：所述橡胶垫的外侧均匀贯穿有通孔。 7.根据权利要求4所述的一种智能搬运机器人防碰撞报警系统，其特征在于：所述橡胶垫的数量不少于三个，且橡胶垫均匀分布在防撞板的外侧。
所属类别：	发明专利