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原文传递橱柜内部用具状态检测机构

专利名称：	橱柜内部用具状态检测机构
摘要：	本发明涉及一种橱柜内部用具状态检测机构，包括：温度测量仪，设置在橱柜的柜体内部，用于对橱柜的柜体内部的温度进行测量，以获得对应的柜体内部温度，并输出所述柜体内部温度；动量分析设备，设置在云台内，用于检测所述云台的运动的速度数值，并在检测到的速度数值超过预设数值时，发出云台运动信号，以及在检测到的速度数值未超过预设数值时，发出云台静止信号；CMOS感应设备，设置在云台上，用于面向橱柜进行柜内图像感应，以获得并输出对应的柜内图像。通过本发明，有效满足了橱柜用户的烹饪需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	永康市巴九灵科技有限公司
发明人：	吕佩臣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201810819662.X
公开号：	CN109709092A
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	321300 浙江省金华市永康市江南街道安居小区1幢1单元101室
主权项：	1.一种橱柜内部用具状态检测机构，包括：温度测量仪，设置在橱柜的柜体内部，用于对橱柜的柜体内部的温度进行测量，以获得对应的柜体内部温度，并输出所述柜体内部温度；动量分析设备，设置在云台内，用于检测所述云台的运动的速度数值，并在检测到的速度数值超过预设数值时，发出云台运动信号，以及在检测到的速度数值未超过预设数值时，发出云台静止信号； CMOS感应设备，设置在云台上，用于面向橱柜进行柜内图像感应，以获得并输出对应的柜内图像；对比度增强设备，与所述CMOS感应设备连接，用于接收所述柜内图像，对所述柜内图像执行对比度增强处理，以获得对比度增强图像，并输出所述对比度增强图像；第一噪声处理设备，与所述对比度增强设备连接，用于接收所述对比度增强图像，对所述对比度增强图像进行噪声类型分析，以获得所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值；第二噪声处理设备，与所述第一噪声处理设备连接，用于接收所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值，基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序，将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出；权重分析设备，与所述第二噪声处理设备连接，用于接收所述三种待处理噪声类型，基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重，并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理，以获得修正处理完毕后的修正化阈值，并输出所述修正化阈值；图像简化设备，与所述权重分析设备连接，用于接收所述修正化阈值，采用所述修正化阈值对所述对比度增强图像执行二值化处理，以获得待分析图像，并输出所述待分析图像；线条测量设备，与所述图像简化设备连接，用于接收所述待分析图像，对所述待分析图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述待分析图像中的边缘线数量，并在所述待分析图像中的边缘线数量未超过预设数量阈值时，发出不需锐化信息，还用于在所述待分析图像中的边缘线数量超过预设数量阈值时，发出锐化触发信息；即时操作设备，与所述线条测量设备连接，用于在接收到所述锐化触发信息时，启动对所述待分析图像的实时锐化处理，以获得相应的即时操作图像，还用于在接收到所述锐化触发信息时，不对所述待分析图像进行实时锐化处理，直接将所述待分析图像作为即时操作图像输出；第一提取设备，与所述即时操作设备连接，用于接收即时操作图像，基于预设标准配料瓶外形从所述即时操作图像中提取出相应的待检测配料瓶区域，将所述待检测配料瓶区域和所述预设标准配料瓶外形分别进行归一化处理以获得第一归一化图像和第二归一化图像，将所述第一归一化图像与所述第二归一化图像相减以获得差值图像，提取差值图像中像素值非零的像素的数量，并将提取到的数量作为差值像素数量输出；第二提取设备，与所述第一提取设备连接，用于接收所述差值像素数量，提取所述第一归一化图像的像素总数，当所述差值像素数量占据所述像素总数的比例小于等于预设比例阈值时，发出配料瓶匹配信号，否则，发出配料瓶未匹配信号。 2.如权利要求1所述的橱柜内部用具状态检测机构，其特征在于：所述权重分析设备还预先存储所述类型权重对照表，所述类型权重对照表保存了每一个种噪声类型对二值化阈值的影响权重，还用于预先存储初始化二值化阈值。 3.如权利要求2所述的橱柜内部用具状态检测机构，其特征在于：在所述线条测量设备中，对所述待分析图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述待分析图像中的边缘线数量包括：识别出所述待分析图像中的各个目标外形，将组成每一个目标外形的一个或多个线条作为一个或多个边缘线。 4.如权利要求3所述的橱柜内部用具状态检测机构，其特征在于，所述机构还包括： SD存储卡，用于预先存储拍摄背景图，并存储多个行均方差值，所述多个行均方差值中，每一个行均方差值为对所述拍摄背景图像的对应行的各个像素点灰度值进行均方差运算而获得的数值。 5.如权利要求4所述的橱柜内部用具状态检测机构，其特征在于，所述机构还包括：行分析设备，分别与所述动量分析设备和所述CMOS感应设备连接，用于在接收到云台运动信号时，对所述柜内图像进行前景剥离，以获得待分析图像，对所述待分析图像的每一行的各个像素点灰度值进行均方差运算而获得对应行的均方差值，以获得所述待分析图像的多个行均方差值。 6.如权利要求5所述的橱柜内部用具状态检测机构，其特征在于，所述机构还包括：行匹配设备，分别与所述行分析设备和所述SD存储卡连接，用于基于行序号将拍摄背景图的每一个行均方差值与所述待分析图像中对应序号行的行均方差值进行匹配，以获得相应的匹配度，并在匹配度超限时，确定对应行序号为匹配行，计算匹配行的数量与所述柜内图像的垂直解析度之间的比例，当所述比例小于预设比例阈值时，发出场景有误信号。 7.如权利要求6所述的橱柜内部用具状态检测机构，其特征在于，所述机构还包括：蓝牙通信接口，与所述行匹配设备连接，用于在接收到所述场景有误信号时，通过蓝牙通信链路将所述场景有误信号发送到附近的拍摄监控中心服务器处。 8.如权利要求7所述的橱柜内部用具状态检测机构，其特征在于：在所述行匹配设备中，当所述比例大于等于预设比例阈值时，发出场景符合信号。 9.如权利要求8所述的橱柜内部用具状态检测机构，其特征在于：所述SD存储卡设置在云台内，以及所述SD存储卡还用于存储所述预设比例阈值。
所属类别：	发明专利