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原文传递一种自动引导小车的轮独立驱动装置及实现方法

专利名称：	一种自动引导小车的轮独立驱动装置及实现方法
摘要：	本发明公开了一种自动引导小车的轮独立驱动装置及实现方法，包括车体底座，车体底座的前、后端均活动连接有翻盖，车体底座的前、后侧面均设置有第一弧面，翻盖的内侧面均设置有第二弧面，第一弧面和对应的第二弧面均能够形成半圆容纳腔，半圆容纳腔的两端均设置有车轮，车轮的内侧中央均连接有旋转轴，第一弧面的底端均固定连接有支撑架，且支撑架的两侧均固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端均连接有驱动轴，且驱动轴均通过调控连接件与对应的旋转轴连接，该装置能够避免自动引导小车在刹车时，对驱动设备造成损害，有利于延长小车使用寿命，同时能够在保证小车各个车轮独立驱动的前提下，减小小车体积，有利于货物运输，且便于修理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城汇金科技信息咨询服务有限公司
发明人：	杨如凤
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811548495.6
公开号：	CN109733125A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B60B35/12(2006.01);B;B60;B60B;B60B35
申请人地址：	224000 江苏省盐城市盐都区盐城盐龙街道凤凰南路26号
主权项：	1.一种自动引导小车的轮独立驱动装置，包括车体底座（1），其特征在于：所述车体底座（1）的前、后端均活动连接有翻盖（2），且车体底座（1）的前、后侧面均设置有第一弧面（101），所述翻盖（2）的内侧面均设置有第二弧面（201），且第一弧面（101）和对应的第二弧面（201）均能够形成半圆容纳腔（3）；所述半圆容纳腔（3）的两端均设置有车轮（4），且车轮（4）的内侧中央均连接有旋转轴（5），所述第一弧面（101）的底端均固定连接有支撑架（102），且支撑架（102）的两侧均固定安装有驱动电机（103），所述驱动电机（103）的输出端均连接有驱动轴（104），且驱动轴（104）均通过调控连接件（6）与对应的旋转轴（5）连接。 2.根据权利要求1所述的一种自动引导小车的轮独立驱动装置，其特征在于：所述第一弧面（101）的两侧均连接有支撑板（105），且支撑板（105）的侧面均设置有贯穿的通孔（106），所述旋转轴（5）分别穿过对应的通孔（106），且旋转轴（5）与通孔（106）的连接处均设置有第一旋转轴承（107）。 3.根据权利要求1所述的一种自动引导小车的轮独立驱动装置，其特征在于：所述调控连接件（6）包括套设在旋转轴（5）和驱动轴（104）端部外侧的调节套管（601），且调节套管（601）的内壁外侧设置有若干个卡条（602），所述旋转轴（5）的端部表面均设置有与卡条（602）匹配的卡槽（603）。 4.根据权利要求3所述的一种自动引导小车的轮独立驱动装置，其特征在于：所述调节套管（601）的内部均设置有挡板（604），且挡板（604）的内侧面均设置有若干个呈环状排列的连接槽（605），所述驱动轴（104）的端面均设置有若干个呈环状排列的连接块（606），且连接块（606）与连接槽（605）匹配。 5.根据权利要求3所述的一种自动引导小车的轮独立驱动装置，其特征在于：所述调节套管（601）的内侧均设置有调节板（607），且调节板（607）的侧面均设置有供驱动轴（104）穿过的贯穿孔（608），所述调节套管（601）的内端均通过第二旋转轴承（609）与调节板（607）连接，所述调节板（607）的内侧均设置有与第一弧面（101）固定连接的安装架（610），且安装架（610）上均固定安装有刹车马达（611），所述刹车马达（611）的输出端均通过伸缩轴（612）对应的调节板（607）连接，所述调节套管（601）的外端均设置有环状刹车片（613），所述支撑板（105）的内侧均连接有与环状刹车片（613）对应的刹车件（614）。 6.根据权利要求2所述的一种自动引导小车的轮独立驱动装置，其特征在于：所述支撑板（105）的侧面均固定连接有支撑杆（7），且支撑杆（7）的端部均设置有支撑块（8），所述第二弧面（201）上均设置有与支撑块（8）匹配的支撑槽（202）。 7.根据权利要求1所述的一种自动引导小车的轮独立驱动装置，其特征在于：所述驱动电机（103）与支撑架（102）的连接处均设置有减震垫（108），所述车体底座（1）的中央设置有控制箱（109），且控制箱（109）与驱动电机（103）、刹车马达（611）电连接。 8.一种自动引导小车的轮独立驱动装置实现方法，其特征在于，包括如下步骤： S100、将带动车轮转动的旋转轴与驱动机构的驱动轴分开，并能通过调控连接件连接； S200、调控连接件由调控机构驱动，并能沿着驱动轴、旋转轴移动； S300、当小车行驶时，驱动轴和旋转轴通过调控连接件连接，使得小车能够正常行驶； S400、当小车刹车时，调控连接件在调控机构的带动下沿着旋转轴移动，使得调控连接件与驱动轴分离，驱动轴的惯性不再对车轮的制动产生影响。 9.根据权利要求8所述的一种自动引导小车的轮独立驱动装置实现方法，其特征在于：在步骤S100中，调控连接件通过卡合结构与驱动轴、旋转轴连接。 10.根据权利要求8所述的一种自动引导小车的轮独立驱动装置实现方法，其特征在于：在步骤S400中，调控连接件在调控机构的带动下沿着旋转轴移动时，能够与车轮的刹车结构接触，并完成车轮的制动。
所属类别：	发明专利