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原文传递一种自动引导小车的轮转向机构及实现方法

专利名称：	一种自动引导小车的轮转向机构及实现方法
摘要：	本发明公开了一种自动引导小车的轮转向机构及实现方法，包括支撑底盘，所述支撑底盘的两侧均设置有通孔，且通孔的正下方均设置有车轮组件，所述车轮组件的顶部均连接有转向轴，且转向轴的顶端均穿过对应的通孔，所述转向轴与通孔的连接处均设置有第一轴承，所述转向轴的顶端均固定安装有第一齿轮，且两个第一齿轮的外部套设有与第一齿轮匹配的转向链圈，两个所述的第一齿轮之间设置有调节转向机构，该装置能够根据小车的实际使用情况，精准的调节小车的转向速度，有利于小车的使用，同时，能够避免车轮在转向时卡住，避免影响小车正常的转向，此外，该装置还能够确保小车的两个前轮同步转向，避免影响转向的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城汇金科技信息咨询服务有限公司
发明人：	杨如凤
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201811548502.2
公开号：	CN109733463A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	224000 江苏省盐城市盐都区盐城盐龙街道凤凰南路26号
主权项：	1.一种自动引导小车的轮转向机构，包括支撑底盘（1），其特征在于：所述支撑底盘（1）的两侧均设置有通孔（2），且通孔（2）的正下方均设置有车轮组件（3），所述车轮组件（3）的顶部均连接有转向轴（4），且转向轴（4）的顶端均穿过对应的通孔（2），所述转向轴（4）与通孔（2）的连接处均设置有第一轴承（5）；所述转向轴（4）的顶端均固定安装有第一齿轮（6），且两个第一齿轮（6）的外部套设有与第一齿轮（6）匹配的转向链圈（7），两个所述的第一齿轮（6）之间设置有调节转向机构（8），所述转向轴（4）的底部均套设有第五齿轮（19），且第五齿轮（19）均与轮齿组（18）啮合。 2.根据权利要求1所述的一种自动引导小车的轮转向机构，其特征在于：所述调节转向机构（8）包括设置在转向链圈（7）内部且一字排开的若干个第二齿轮（801），所述第二齿轮（801）的两侧均通过第三齿轮（802）与转向链圈（7）连接，且第二齿轮（801）的直径从左至右呈线性增加。 3.根据权利要求2所述的一种自动引导小车的轮转向机构，其特征在于：所述第二齿轮（801）和第三齿轮（802）的底端中央均通过第二轴承（803）连接有支撑杆（804），且支撑杆（804）的底端均与支撑底盘（1）固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种自动引导小车的轮转向机构，其特征在于：所述支撑底盘（1）的正上方设置有车体底座（9），且车体底座（9）通过连接杆（10）与支撑底盘（1）连接，所述车体底座（9）的底端设置有若干个升降驱动座（805），且升降驱动座（805）的底端均固定安装有第一驱动马达（806），所述第一驱动马达（806）的输出端均连接有第一驱动轴（807），且第一驱动轴（807）与第二齿轮（801）一一对应。 5.根据权利要求2所述的一种自动引导小车的轮转向机构，其特征在于：所述第二齿轮（801）的顶面中央均设置有连接槽（808），所述第一驱动轴（807）的底端均设置有与连接槽（808）匹配的连接头（809），所述连接头（809）的内部均镶嵌有第一磁块（810），所述连接槽（808）的内壁均镶嵌有与第一磁块（810）磁性相反的第二磁圈（811）。 6.根据权利要求1所述的一种自动引导小车的轮转向机构，其特征在于：所述支撑底盘（1）的底面设置有安装槽（11），且在安装槽（11）内固定安装有第二驱动马达（12），所述第二驱动马达（12）的输出端连接有第二驱动轴（13），且第二驱动轴（13）的底部连接有第四齿轮（14）。 7.根据权利要求1所述的一种自动引导小车的轮转向机构，其特征在于：所述支撑底盘（1）的底面设置有位于安装槽（11）侧方的支撑块（15），且支撑块（15）的侧面设置有滑槽（16），所述滑槽（16）内设置有移动滑杆（17），所述移动滑杆（17）的侧面设置有均匀分布的轮齿组（18），且轮齿组（18）与第四齿轮（14）啮合。 8.一种自动引导小车的轮转向机构实现方法，其特征在于，包括如下步骤： S100、在驱动车轮转动的转向链圈内设置多个调节齿轮，且调节齿轮均通过两个中间轮与转向链圈啮合； S200、调节齿轮均通过独立的驱动机构驱动； S300、当车轮的转向幅度较大时，采用常规的转向方式； S400、当车轮的转向幅度较小时，通过驱动不同的调节齿轮来进行小幅度精确调节。 9.根据权利要求8所述的一种自动引导小车的轮转向机构实现方法，其特征在于：在步骤S100中，各个调节齿轮的直径和轮齿个数均不同。 10.根据权利要求8所述的一种自动引导小车的轮转向机构实现方法，其特征在于：在步骤S200中，驱动机构与调节齿轮之间通过连接头和连接槽进行匹配连接，且连接槽和连接头通过磁铁吸力进行固定。
所属类别：	发明专利