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原文传递一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇

专利名称：	一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇
摘要：	一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，属于无人艇领域。本发明包括双体船片体、波浪摆动水翼、翼舵联动机构、水翼安装板、太阳能板、风力发电机和风机支架。摆动水翼总共4片，船艏船艉各2片，沿船宽方向并列布置，这种布置方式克服了大展翼时的结构增重负担。前后水翼向船艏和船艉伸出，使得水翼利用船体在波浪中的纵摇运动，其升沉幅度大于片体艏部和艉部的升沉幅度，有效提高了水翼产生的推力。翼舵联动机构采用液压传动装置，通过限定船体左右两侧的摆动水翼的转动范围，改变两侧水翼的推力，产生推力差驱动无人艇快速转艏，当同时限定所有水翼转动使其不能产生推力时，无人艇可迅速停止，因此无人艇具有快速转艏和紧急停车的能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	张蔚欣;廖煜雷;李晔;李志晨;潘恺文;贾琪;王博;苏玉民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910037366.9
公开号：	CN109733544A
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	1.一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，其特征在于：包括双体船片体(1)、波浪摆动水翼(2)、翼舵联动机构(3)、水翼安装板(4)、太阳能板(5)、风力发电机(6)和风机支架(7)，相关电气设备如电池、控制系统、通信系统等置于双体船片体(1)内部；波浪摆动水翼(2)安装在水翼安装板(4)上，翼舵联动机构(3)安装在双体无人艇宽度方向中部的2块水翼安装板(4)之间，太阳能板(5)安装在双体船的连接桥上，风机支架(7)位于太阳能板(5)上方，风力发电机(6)安装在风机支架(7)上。 2.根据权利要求1所述的一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，其特征在于：所述波浪摆动水翼(2)总共4片，船艏船艉各2片，沿船宽方向并列布置，前后水翼分别沿船长方向向船艏和船艉伸出。 3.根据权利要求1所述的一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，其特征在于：所述翼舵联动机构(3)采用液压传动机构，包括储油舱(8)、油泵(9)、油缸(10)、输油管(11)、水翼限位板(12)、左侧水翼油缸的两个输油阀、右侧水翼油缸的两个输油阀、油缸内部的活塞(17)与活塞传递运动的连杆(18)，储油舱(8)连接油泵(9)，油泵(9)通过输油管(11)连接油缸(10)，输油管(11)上布置有输油阀，油缸内部的活塞(17)通过连杆(18)与水翼限位板(12)相连。 4.根据权利要求1所述的一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，其特征在于：翼舵联动机构(3)的安装位置在双体无人艇宽度方向中部的2块水翼安装板(4)之间，通过储油舱固定板(19)固定储油舱(8)，通过油泵固定板(20)固定油泵(9)和油缸(10)，水翼转动轴(21)贯穿双体无人艇宽度方向中部的2块水翼安装板并连接波浪摆动水翼(2)，水翼限位轴(22)与翼舵联动机构(3)对水翼转动范围进行限定，需要说明的是，左右两侧的水翼限位轴是分开的，分别控制水翼转动范围。 5.根据权利要求1所述的一种自然能驱动的翼舵联动长航时双体无人艇，其特征在于：双体船片体(1)在甲板处划分了3个舱室，其中靠近片体艏部和艉部的均为锂电池舱，中间的舱室为布置控制系统的控制舱，片体顶部甲板呈拱形，且锂电池仓与控制舱比甲板顶部高，控制系统能够对油泵和输油阀进行控制。
所属类别：	发明专利