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原文传递板材智能存储分拣设备、升降托架及存储分拣方法

专利名称：	板材智能存储分拣设备、升降托架及存储分拣方法
摘要：	本发明提供了一种板材智能存储分拣设备、升降托架及存储分拣方法，能够实现对板材的智能入库、存储和出库，从而实现对板材分拣存储流水线的智能化升级，有效提高板材的分拣存储效率，技术方案包括存储架、分拣机构及输送线机构，分拣机构包括主体支架、轨道、升降托架、分拣盘及主控制器；升降托架包括包括托架主体和防坠落组件，防坠落组件包括托架侧板、提升连接板、杠杆组件、L形防坠落杆及限位挡板，存储分拣方法包括布局、入库和出库。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥盛恩智能装备科技有限公司
发明人：	黄如雨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910053280.5
公开号：	CN109748102A
代理机构：	北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：	王秀丽
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	230011 安徽省合肥市瑶海区龙岗开发区静安新城南区1幢302室
主权项：	1.一种板材智能存储分拣设备，其特征在于：包括存储架、分拣机构及输送线机构，输送线机构设于分拣机构一侧，用于输送板材，两组所述存储架分设于输送线两侧，用于存储板材；所述分拣机构包括主体支架、轨道、升降托架、分拣盘及主控制器，所述轨道沿输送线机构的输送方向设置，主体支架设于轨道上，升降托架与主体支架连接，能够沿主体支架纵向升降，分拣盘设于升降托架上，能够沿水平方向伸缩，用于抓取板材和将板材放置在存储架上；所述分拣盘上设有多组通过主控制器控制的吸盘，用于对板材的吸附和释放；所述输送线机构上位于存储架上游的区段设有扫码单元，用于识别经过该区域的板材条码信息，扫码单元与主控制器连接，所述输送线机构上位于两组存储架之间的区域设有零点位置，作为分拣机构抓取板材的起始点。 2.根据权利要求1所述的板材智能存储分拣设备，其特征在于：所述主体支架包括底座及设于底座上的两根立柱，底座设于轨道上，底座上设有驱动机构，能够驱动底座沿轨道移动，两根立柱上设有上各设有一组升降传动机构，所述升降托架设于两根立柱之间，与升降传动机构连接，分拣盘水平设于升降托架上，与升降托架通过直线滑动组件连接，使分拣盘能够在水平且垂直于输送线的方向向两侧的存储架运动，并能够使分拣盘伸入存储架内放置和抓取板材，所述驱动机构、升降传动机构和直线滑动组件分别连接主控制器。 3.根据权利要求2所述的板材智能存储分拣设备，其特征在于：所述分拣盘上设有多组吸盘，吸盘头朝下，且所有吸盘的下端平齐，每组吸盘分别连接一组电磁阀，所有电磁阀同时连接真空泵和空气压缩机，电磁阀通过主控制器控制；所述分拣盘上的吸盘以分拣盘上平行于板材输送方向的中线为对称轴成轴对称分布，且吸盘在分拣盘上的分布密度沿板材输送方向逐渐减小。 4.根据权利要求1所述的板材智能存储分拣设备，其特征在于：所述输送线机构包括多组滚筒线，顺次排列形成输送线，每组滚筒线配置有一组光电传感器和一组驱动电机，分别与主控制器连接，光电传感器用于检测经过该段滚筒线的板材信号，所述输送线机构上的零点位置与存储架沿输送线方向的中点对应，该零点位置处设有用于对板材定位的挡板；所述扫码单元为扫码枪。 5.根据权利要求4所述的板材智能存储分拣设备，其特征在于：与存储架下游一侧边对应的滚筒线上的光电传感器作为出库传感器，在该段滚筒线上位于存储架的下游。 6.根据权利要求1所述的板材智能存储分拣设备，其特征在于：所述存储架为一种多层存储架，多层存储架每一层的层板上均匀分布有多个通孔，两组存储架相对设置，其中一组存储架位于输送线机构上方，升降托架能够带动分拣盘在两组存储架之间实现横向和纵向移动。 7.一种具有防坠落功能的升降托架，设于两根立柱之间，所述立柱上设有升降传动机构，所述升降托架与升降传动机构连接，升降传动机构能够带动升降托架实现纵向升降；其特征在于：包括托架主体和防坠落组件，所述托架主体与分拣盘连接，防坠落组件有两组，分设于托架主体两侧，所述托架主体设于两根立柱之间；所述防坠落组件包括托架侧板、提升连接板、杠杆组件、L形防坠落杆及限位挡板，两块托架侧板分别固定于托架主体的两端，托架侧板外侧面分别与一根立柱正相对，每块托架侧板上设有一块提升连接板，所述提升连接板与升降传动机构连接，升降传动机构通过提升连接板能够带动托架侧板纵向运动；所述杠杆组件设于托架侧板内侧面，一端与提升连接板连接，另一端连接L形防坠落杆；所述托架侧板上设有第一通孔，所述限位挡板设于第一通孔一侧，且位于托架侧板的外侧面，所述L形防坠落杆穿过第一通孔，且L形防坠落杆上穿过第一通孔的区段位于限位挡板和立柱之间；所述限位挡板垂直于托架侧板且相对于立柱倾斜设置，限位挡板上端到立柱的距离小于L形防坠落杆上穿过第一通孔的区段的直径。 8.根据权利要求7所述的升降托架，其特征在于：所述托架侧板上设有一纵向长孔，所述长孔的长度大于提升连接板的高度，所述提升连接板垂直于托架侧板穿过所述长孔，位于托架侧板外侧面的一端与升降传动机构连接，位于托架侧板内侧面的一端与杠杆组件连接，所述杠杆组件包括杠杆和支点，所述支点固定在托架侧板上。 9.根据权利要求8所述的升降托架，其特征在于：所述托架侧板上设有两个第一通孔，两第一通孔为方孔，呈“八”字形分布，且两第一通孔位于立柱的两侧，每个第一通孔的远离立柱的一侧设有一块所述限位挡板，两块限位挡板呈“八”字形分布，所述L形防坠落杆有两根，一端分别穿过两个第一通孔并延伸至立柱和对应的限位挡板之间的区域，另一端与杠杆铰接，两根L形防坠落杆呈“人”字形分布，所述L形防坠落杆的位于限位挡板和立柱之间的区段上还套设有轴套。 10.根据权利要求7所述的升降托架，其特征在于：所述托架侧板外侧面多组限位滚轮，且位于立柱两侧，能够与立柱侧壁接触，用于对立柱的横向限位，所述托架侧板上还设有多组支撑滚轮，位于托架侧板与立柱之间，所述支撑滚轮的中心轴横向设置，支撑滚轮侧壁能够与立柱接触，用于对立柱的支撑，所述升降托架在升降过程中，支撑滚轮能够同步转动。 11.一种板材智能存储分拣方法，其特征在于包括以下步骤：一、布局 1.1、将需要进行分拣的板材信息导入主控制器内； 1.2、主控制器根据每块板材的尺寸信息为每一块板材分配在货架上的存放位置；二、入库 2.1、板材通过滚筒线向板材存储区域移动，扫码枪对经过的板材进行扫码，并将获取的板材信息传送至主控制器； 2.2、板材到达零点位置后，该段滚筒线停止工作，板材等待分拣机构的分拣； 2.3、主控制器控制分拣机构的分拣盘移动至位于零点位置的板材上方，与吸盘连接的真空泵产生负压，通过吸盘将板材吸附，再根据步骤1.2中的为对应板材分配的存放位置将对应的板材放置于存放区域；三、出库 3.1、主控制器获取出库指令，分拣机构带动分拣盘移动至指定的板材位置，通过真空泵产生负压，使板材被吸盘吸附，再通过分拣机构将分拣盘移动至零点位置下游的滚筒线上，释放板材，完成出库。 12.根据权利要求11所述的板材智能存储分拣方法，其特征在于：在步骤2.1中，在扫码枪所对应的滚筒线上没有板材的状态下，扫码枪处于待机状态，当扫码枪上游相邻的光电传感器检测到有板材经过时，主控制器控制扫码枪启动扫码功能，板材通过扫码枪下游相邻的光电传感器后，主控制器控制扫码枪恢复至待机状态。 13.根据权利要求11所述的板材智能存储分拣方法，其特征在于：在步骤2.3中，还包括以下步骤： 2.3.1、初始状态下，分拣机构的分拣盘上游侧边位于零点位置处，板材到达零点后，分拣机构的主体支架向上游移动一段距离，该距离与当前零点位置的板材长度相等； 2.3.2、主控制器控制滑动组件向板材方向伸出至板材上方，其伸出长度与当前零点位置的板材宽度相等； 2.3.3、主控制器控制升降传动机构带动升降托架向下运动，直至将吸盘下端压在板材上表面，主控制器控制位于板材正上方的吸盘所连接的电磁阀开启，并启动与电磁阀连接的真空泵工作，产生负压，将板材吸附在分拣盘上。 14.根据权利要求13所述的板材智能分拣方法，其特征在于：在步骤2.3.3和步骤3.1中，在采用负压吸附板材之前，主控制器先启动空气压缩机产生正压，通过吸盘向板材表面吹气，以除去板材表面灰尘和杂质。 15.根据权利要求13所述的板材智能分拣方法，其特征在于：所述步骤3.1中，当分拣机构抓取板件准备出库时，主控制器需通过出库传感器判断上一块板材是否已经完全通过出库传感器，若出库传感器检测到上一块板材已经完全通过出库传感器，则主控制器控制分拣机构将抓取的板材放置在零点位置下游的滚筒线上进行出库，若出库传感器检测到上一块板材未通过或未完全通过出库传感器，则主控制器向分拣机构的底座驱动机构/升降传动机构/电磁阀发出等待指令，等待上一块板材完全离开出库传感器后再执行出库指令。 16.根据权利要求11-15中任意一项所述的板材智能分拣方法，其特征在于：当任意一组滚筒线上的光电传感器检测到该滚筒线上有板材停留时，下一块板材到达该滚筒线上游相邻的滚筒线后，该上游相邻的滚筒线停止工作，使对应的板材停止前进，等待上一块板材离开后，再进入下一组滚筒线。 17.根据权利要求13所述的板材智能分拣方法，其特征在于：在步骤1.2中，以板材的输送方向为x轴，垂直于输送方向为y轴，则为每一块板材分配存放位置的方法为：板材先从零点位置开始放置，先沿y轴方向排列，当y轴方向的剩余空间宽度不足以放置一块板材后，则分拣机构沿x轴方向偏移一段距离，以避开已经分配了板材的区域，再沿y轴方向逐件排列，相邻的板材之间留有间隔。
所属类别：	发明专利