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原文传递一种存储分拣装置

专利名称：	一种存储分拣装置
摘要：	本实用新型提供了一种存储分拣装置，包括：存储库，包括支架和设在支架上的多层传输线，各层传输线分别设在不同高度，各层传输线均用于承载工件并传输工件；入库组件，设在支架一端，包括：入库传输件、与入库传输件连接的第一升降装置，入库传输件用于承接待入库的工件，第一升降装置用于将入库传输件升降至与任意一层传输线等高的位置，入库传输件用于将待入库的工件输送至等高的传输线上；出库组件，设在支架远离入库组件的一端，包括：出库传输件、与出库传输件连接的第二升降装置，第二升降装置用于将出库传输件升降至任意一层传输线等高的位置，出库传输件用于承接由等高的传输线传输来的工件，并将承接的工件传输到预设位置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海巨什机器人科技有限公司
发明人：	张政印;段树成;梁海涛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821188492.1
公开号：	CN209038349U
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	200433 上海市杨浦区政益路48号510室
主权项：	1.一种存储分拣装置，其特征在于，包括：存储库，包括支架和设在所述支架上的多层传输线，各层所述传输线分别设在不同高度，各层所述传输线均用于承载工件并传输所述工件；入库组件，设在所述支架一端，包括：入库传输件、与所述入库传输件连接的第一升降装置，所述入库传输件用于承接待入库的工件，所述第一升降装置用于将所述入库传输件升降至与任意一层所述传输线等高的位置，所述入库传输件用于将待入库的工件输送至等高的所述传输线上；出库组件，设在所述支架远离所述入库组件的一端，包括：出库传输件、与所述出库传输件连接的第二升降装置，所述第二升降装置用于将所述出库传输件升降至任意一层所述传输线等高的位置，所述出库传输件用于承接由等高的所述传输线传输来的工件，并将承接的所述工件传输到预设位置。 2.根据权利要求1所述的存储分拣装置，其特征在于，任意一层所述传输线用于承载同种类的若干工件。 3.根据权利要求1所述的存储分拣装置，其特征在于，各层传输线均包括：传送链和用于驱动所述传送链的步进电机。 4.根据权利要求1所述的存储分拣装置，其特征在于，所述入库组件还包括：与所述支架连接的入库架、设在所述入库架上的第一视觉模块，所述入库传输件和所述第一升降装置均设在所述入库架中，所述入库架设有入口端，所述入库传输件用于在所述第一升降装置的驱动下运动至所述入口端承接待入库的工件，所述第一视觉模块用于检测所述入库传输件是否与所需对齐的传输线对齐。 5.根据权利要求4所述的存储分拣装置，其特征在于，所述入库传输件包括：用于承接和传输待入库的工件的入库输送线、用于驱动所述入库输送线的第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机和所述入库输送线之间的第一传动带，所述入库输送线和所述第一驱动电机均连接在所述第一升降装置上。 6.根据权利要求1所述的存储分拣装置，其特征在于，所述出库组件还包括：与所述支架连接的出库架，所述出库传输件和所述第二升降装置均设在所述出库架中，所述出库架设有出口端，所述出库传输件用于在承接由等高的所述传输线传输来的工件后，在所述第二升降装置的驱动下运动至所述出口端。 7.根据权利要求6所述的存储分拣装置，其特征在于，所述出库传输件包括：用于承接由所述传输线传输来的工件的出库输送线、用于驱动所述出库输送线的第二驱动电机、连接在所述第二驱动电机和所述出库输送线之间的第二传动带，所述出库输送线和所述第二驱动电机均连接在所述第二升降装置上。
所属类别：	实用新型