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原文传递一种车用踏杠设备

专利名称：	一种车用踏杠设备
摘要：	本发明公开了一种车用踏杠设备，所述车用踏杠设备包括踏杠、伸缩装置、锁定座、摆臂组件、传动装置和单个驱动电机，所述伸缩装置包括安装支座、踏杠支座和臂组件，踏杠安装在所述踏杠支座上，臂组件分别与安装支座和踏杠支座可枢转地相连以驱动踏杠在缩回位置和伸出位置之间移动，摆臂组件包括锁定摆臂、连接杆和驱动杆，驱动杆通过连接杆驱动锁定摆臂在锁定位置和释放位置之间摆动，传动装置包括主动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮，驱动电机通过主动齿轮和第一从动齿轮驱动臂组件且通过主动齿轮和第二从动齿轮驱动驱动杆。本发明的车用踏杠设备可以提高踏杠的稳定性且在踏杠受到外力冲击时可以减轻对伸缩装置的损坏。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州天铭科技股份有限公司
发明人：	杜新法;张琦;王松峰;范兴;王乙茗;詹勇勇;何涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201910164940.7
公开号：	CN109910763A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄德海
分类号：	B60R3/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R3
申请人地址：	311401 浙江省杭州市富阳区东洲街道东洲工业功能区五号路5号
主权项：	1.一种车用踏杠设备，其特征在于，包括：踏杠，所述踏杠在伸出位置和缩回位置之间可移动；伸缩装置，所述伸缩装置包括安装支座、踏杠支座和臂组件，所述踏杠安装在所述踏杠支座上，所述臂组件分别与所述安装支座和所述踏杠支座可枢转地相连以驱动所述踏杠在所述伸出位置和所述缩回位置之间移动；锁定座；摆臂组件，所述摆臂组件包括锁定摆臂、连接杆和驱动杆，所述连接杆的第一端与所述锁定摆臂可枢转地相连，所述连接杆的第二端与所述驱动杆的第一端可枢转地相连，所述驱动杆的第二端与所述锁定座可枢转地相连，所述驱动杆通过所述连接杆驱动所述锁定摆臂在锁定位置和释放位置之间摆动，其中在所述锁定位置，所述锁定摆臂和所述锁定座将所述踏杠锁定在所述缩回位置，在所述释放位置，所述锁定摆臂和所述锁定座释放所述踏杠；传动装置，所述传动装置包括主动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮可由所述主动齿轮驱动且与所述臂组件相连，所述第二从动齿轮可由所述主动齿轮驱动且与所述驱动杆相连；单个驱动电机，所述驱动电机通过所述主动齿轮和所述第一从动齿轮驱动所述臂组件且通过所述主动齿轮和所述第二从动齿轮驱动所述驱动杆。 2.根据权利要求1所述的车用踏杠设备，其特征在于，在所述踏杠离开所述缩回位置朝向所述伸出位置移动之前，所述锁定摆臂从所述锁定位置转动到所述释放位置。 3.根据权利要求1所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述释放位置包括最大释放位置和最小释放位置，所述最小释放位置位于所述锁定位置与所述最大释放位置之间，在所述踏杠离开所述缩回位置朝向所述伸出位置移动之前，所述锁定摆臂从所述锁定位置转动到所述最小释放位置，且在所述锁定摆臂从所述最小释放位置转动到所述最大释放位置的同时，所述踏杠从所述缩回位置移动到所述伸出位置。 4.根据权利要求1所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述释放位置包括最大释放位置和最小释放位置，所述最小释放位置位于所述锁定位置与所述最大释放位置之间，所述踏杠还具有位于所述缩回位置与所述伸出位置之间的中间位置，在所述踏杠离开所述缩回位置朝向所述伸出位置移动之前，所述锁定摆臂从所述锁定位置转动到所述最小释放位置，其中在所述锁定摆臂从所述最小释放位置转动到所述最大释放位置的同时，所述踏杠从所述缩回位置移动到所述中间位置，其中在所述踏杠从所述中间位置移动到所述伸出位置的过程中，所述锁定摆臂在所述最大释放位置静止不动。 5.一种车用踏杠设备，其特征在于，包括：踏杠；臂组件，所述臂组件用于驱动所述踏杠在伸出位置和缩回位置之间移动；锁定座；锁定摆臂，所述锁定摆臂在锁定位置和释放位置之间可摆动，其中在所述锁定位置，所述锁定摆臂和所述锁定座将所述踏杠锁定在所述缩回位置，在所述释放位置，所述锁定摆臂和所述锁定座释放所述踏杠以允许所述踏杠从所述缩回位置朝向所述伸出位置移动；连接杆，所述连接杆的第一端与所述锁定摆臂可枢转地相连；驱动杆，所述驱动杆的第一端与所述连接杆的第二端可枢转地相连，所述驱动杆的第二端与所述锁定座可枢转地相连，所述驱动杆通过所述连接杆驱动所述锁定摆臂摆动；传动装置，所述传动装置包括主动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述第一从动齿轮可由所述主动齿轮驱动且与所述臂组件相连，所述第二从动齿轮可由所述主动齿轮驱动且与所述驱动杆相连；单个驱动电机，所述驱动电机通过所述主动齿轮和所述第一从动齿轮驱动所述臂组件且通过所述主动齿轮和所述第二从动齿轮驱动所述驱动杆。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述主动齿轮具有无齿段和有齿段，其中所述主动齿轮的有齿段交替地与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合以交替地驱动所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮转动。 7.根据权利要求1-5中任一项所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述主动齿轮具有无齿段和有齿段，所述主动齿轮具有第一转动位置、第二转动位置以及位于所述第一转动位置与所述第二转动位置之间的第三转动位置，所述主动齿轮在所述第一转动位置与所述第二转动位置之间可往复转动；其中在所述第一转动位置，所述主动齿轮的有齿段与所述第二从动齿轮啮合且所述主动齿轮的无齿段与所述第一从动齿轮相对，在所述第二转动位置，所述主动齿轮的有齿段同时与所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合，其中所述主动齿轮从所述第一转动位置沿第一方向转动到所述第三转动位置之前，所述主动齿轮的有齿段与所述第二从动齿轮啮合且所述主动齿轮的无齿段与所述第一从动齿轮相对，其中所述主动齿轮沿所述第一方向转动到所述第三转动位置时，所述主动齿轮的有齿段开始与所述第一从动齿轮啮合，其中所述主动齿轮从所述第三转动位置沿所述第一方向转动到所述第二转动位置的过程中，所述主动齿轮的有齿段同时与所述第二从动齿轮和所述第一从动齿轮啮合。 8.根据权利要求1-5中任一项所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述主动齿轮具有无齿段和有齿段，所述主动齿轮具有第一转动位置、第二转动位置、位于所述第一转动位置与所述第二转动位置之间的第三转动位置以及位于所述第三转动位置与所述第二转动位置之间的第四转动位置，所述主动齿轮在所述第一转动位置与所述第二转动位置之间可往复转动；其中在所述第一转动位置，所述主动齿轮的有齿段与所述第二从动齿轮啮合且所述主动齿轮的无齿段与所述第一从动齿轮相对，在所述第二转动位置，所述主动齿轮的有齿段与所述第一从动齿轮啮合且所述主动齿轮的无齿段与所述第二从动齿轮相对，其中所述主动齿轮从所述第一转动位置沿第一方向转动到所述第三转动位置之前，所述主动齿轮的有齿段与所述第二从动齿轮啮合且所述主动齿轮的无齿段与所述第一从动齿轮相对，其中所述主动齿轮沿所述第一方向转动到所述第三转动位置时，所述主动齿轮的有齿段开始与所述第一从动齿轮啮合，其中所述主动齿轮从所述第三转动位置沿所述第一方向转动到所述第四转动位置之前，所述主动齿轮的有齿段同时与所述第二从动齿轮和所述第一从动齿轮啮合，其中所述主动齿轮沿所述第一方向转动到所述第四转动位置时，所述主动齿轮的有齿段开始与所述第二从动齿轮脱离，其中所述主动齿轮从所述第四转动位置沿所述第一方向转动到所述第二转动位置的过程中，所述主动齿轮的有齿段与所述第一从动齿轮啮合且所述主动齿轮的无齿段与所述第二从动齿轮相对。 9.根据权利要求6-8中任一项所述的车用踏杠设备，其特征在于，还包括：主动凸轮，所述主动凸轮与所述主动齿轮相连；从动凸轮，所述从动凸轮与所述第一从动齿轮相连；止动摆杆，所述止动摆杆具有第一端、第二端和位于所述第一端和所述第二端之间的枢接部，所述止动摆杆绕所述枢接部可摆动，所述主动齿轮的有齿段与所述第一从动齿轮啮合时，所述主动凸轮驱动所述止动摆杆的第二端与所述第二从动齿轮接合以止挡所述第二从动齿轮转动，且所述主动凸轮释放所述从动凸轮以允许所述第一从动齿轮转动，所述主动齿轮的有齿段与所述第二从动齿轮啮合时，所述主动凸轮驱动所述止动摆杆的第二端与所述第二从动齿轮脱离以允许所述第二从动齿轮转动，且所述主动凸轮止挡所述从动凸轮以止挡所述第一从动齿轮转动。 10.根据权利要求9所述的车用踏杠设备，其特征在于，所述主动齿轮的有齿段与所述第一从动齿轮啮合时，所述止动摆杆的第一端靠在所述主动凸轮的远休止弧段上且所述从动凸轮的远休止弧段与所述主动凸轮的近休止弧段相对，所述主动齿轮的有齿段与所述第二从动齿轮啮合时，所述主动凸轮的远休止弧段止挡住所述从动凸轮的远休止弧段，所述止动摆杆的第一端靠在所述主动凸轮的近休止弧段上。
所属类别：	发明专利