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原文传递一种车辆锁定时的人车交互方法、系统及车辆

专利名称：	一种车辆锁定时的人车交互方法、系统及车辆
摘要：	一种车辆锁定时的人车交互方法、系统及车辆，该方法包括：在检测到锁车指令时，检测车辆与行人之间的实时距离变化；控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果。实施本发明实施例，能够通过持续的灯效及音效提示用户车辆已经锁定，用户无需再次确认，从而可以减少用户进行锁车确认的操作，改善用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	陆宇哲;叶奕航;任建华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910267504.2
公开号：	CN109969125A
代理机构：	广州德科知识产权代理有限公司
代理人：	万振雄;杨中强
分类号：	B60R25/10(2013.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	510555 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种车辆锁定时的人车交互方法，其特征在于，包括：在检测到锁车指令时，检测车辆与行人之间的实时距离变化；控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果，包括：在检测到所述车辆与行人之间的实时距离存在变化时，控制所述车辆输出目标灯光效果以及目标声音效果。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果，包括：确定与所述实时距离变化对应的实时灯光强度以及与所述实时距离变化对应的实时声音强度；控制所述车辆按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果；控制所述车辆按照所述实时声音强度输出目标声音效果；其中，当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均减小；当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度增大以及所述实时声音强度减小；当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度减小以及所述实时声音强度增大；当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均增大；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均增大；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度减小以及所述实时声音强度增大；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度增大以及所述实时声音强度减小；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均减小。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆前部设置有贯穿式灯带；所述控制所述车辆按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果，包括：控制所述贯穿式灯带按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果之前，所述方法还包括：判断当前日期是否为预设的特定日期；如果是，将与所述特定日期对应的灯光效果确定为目标灯光效果，以及将与所述特定日期对应的声音效果确定为目标声音效果；如果否，将与所述锁车指令对应的灯光效果确定为目标灯光效果，以及将与所述锁车指令对应的声音效果确定为目标声音效果；其中，与所述特定日期对应的灯光效果不同于与所述锁车指令对应的灯光效果；与所述特定日期对应的声音效果不同于与所述锁车指令对应的声音效果。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆与行人之间的实时距离变化，包括：检测车辆的电子钥匙发送的无线信号；根据所述无线信号的强度确定所述车辆与行人之间的实时距离变化；或者，所述检测车辆与行人之间的实时距离变化，包括：检测车辆所处环境的光照强度，并判断所述光照强度是否高于预设的光强阈值；如果高于所述光强阈值，控制所述车辆的摄像头拍摄图像，并根据所述图像识别所述车辆与行人之间的实时距离变化；如果未高于所述光强阈值，利用所述车辆的测距传感器检测所述车辆与行人之间的实时距离变化。 7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果之后，所述方法还包括：如果所述实时距离变化指示所述行人与所述车辆之间的距离减小，控制所述车辆停止输出所述目标灯光效果以及所述目标声音效果。 8.一种人车交互系统，其特征在于，包括：检测单元，用于在检测到锁车指令时，检测车辆与行人之间的实时距离变化；第一控制单元，用于控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述第一控制单元，具体用于在检测到所述车辆与行人之间的实时距离存在变化时，控制所述车辆输出目标灯光效果以及目标声音效果。 10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一控制单元，包括：第一确定子单元，用于确定与所述实时距离变化对应的实时灯光强度以及与所述实时距离变化对应的实时声音强度；第一控制子单元，用于控制所述车辆按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果；第二控制子单元，用于控制所述车辆按照所述实时声音强度输出目标声音效果；其中，当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均减小；当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度增大以及所述实时声音强度减小；当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度减小以及所述实时声音强度增大；当所述实时距离增大时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均增大；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均增大；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度减小以及所述实时声音强度增大；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度增大以及所述实时声音强度减小；当所述实时距离减小时，所述实时灯光强度以及所述实时声音强度均减小。 11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述车辆前部设置有贯穿式灯带；所述第一控制子单元，具体用于控制所述贯穿式灯带按照所述实时灯光强度输出目标灯光效果。 12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二判断单元，用于判断当前日期是否为预设的特定日期；效果确定单元，用于在所述第二判断单元判断出所述当前日期为所述特定日期时，将与所述特定日期对应的灯光效果确定为目标灯光效果，并将与所述特定日期对应的声音效果确定为目标声音效果；以及，在所述第二判断单元判断出所述当前日期不为所述特定日期时，将与所述锁车指令对应的灯光效果确定为目标灯光效果，以及将与所述锁车指令对应的声音效果确定为目标声音效果；其中，与所述特定日期对应的灯光效果不同于与所述锁车指令对应的灯光效果；与所述特定日期对应的声音效果不同于与所述锁车指令对应的声音效果。 13.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述检测单元用于检测车辆与行人之间的实时距离变化的方式具体为：所述检测单元，用于检测车辆的电子钥匙发送的无线信号，并根据检测出的所述无线信号的强度确定所述车辆与行人之间的实时距离变化；或者，所述检测单元，用于检测车辆所处环境的光照强度，并判断所述光照强度是否高于预设的光强阈值；以及，在判断出所述光照强度高于所述光强阈值时，控制所述车辆的摄像头拍摄图像，并根据所述图像识别所述车辆与行人之间的实时距离变化；以及，在判断出所述光照强度未高于所述光强阈值时，利用所述车辆的测距传感器检测所述车辆与行人之间的实时距离变化。 14.根据权利要求8任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二控制单元，用于在控制所述车辆响应于所述实时距离变化输出目标灯光效果以及目标声音效果之后，如果所述实时距离变化指示所述行人与所述车辆之间的距离减小，控制所述车辆停止输出所述目标灯光效果以及所述目标声音效果。 15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8～14任一项所述的车辆锁定时的人车交互系统。
所属类别：	发明专利