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原文传递一种智能化水体行进机器人

专利名称：	一种智能化水体行进机器人
摘要：	本发明提供了一种智能化水体行进机器人，属于机器人领域，包括船体、遥控器及伸缩杆；船体的顶部设置有船舱，船舱内设置有驱动电机及电池，船体的尾部设置有螺旋桨，螺旋桨连接驱动电机，船舱的顶部设置有与船体可拆卸连接的船盖；船体的底部设置有摄像机，船舱内还设置有控制电路板，驱动电机及摄像机连接控制电路板，遥控器与控制电路板无线连接；船体的顶部设置有沉孔，沉孔内设置有连接柱，伸缩杆包括相套设的外管、套管及内管，内管的端部形成连接孔。其能够快速在水体内行进，其具有摄像系统，通过遥控器能够使船体智能化地进行拍摄工作，且其具有用于回收船体的伸缩杆结构，使船体处于复杂的水域内也能够顺利收回。
专利类型：	发明专利
申请人：	谌薏冰
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911297207.9
公开号：	CN110949623A
分类号：	B63B35/00;H04N5/225;H04N5/232;F16M11/04;B;H;F;B63;H04;F16;B63B;H04N;F16M;B63B35;H04N5;F16M11;B63B35/00;H04N5/225;H04N5/232;F16M11/04
申请人地址：	610051 四川省成都市成华区二仙桥东三路1号
主权项：	1.一种智能化水体行进机器人，其特征在于，包括船体、遥控器及伸缩杆；所述船体的顶部设置有船舱，所述船舱内设置有驱动电机及电池，所述船体的尾部设置有螺旋桨，所述螺旋桨连接所述驱动电机，所述船舱的顶部设置有与船体可拆卸连接的船盖；所述船体的底部设置有摄像机，所述摄像机连接所述电池，所述船舱内还设置有控制电路板，所述驱动电机及摄像机连接所述控制电路板，所述遥控器与所述控制电路板无线连接；所述船体的顶部设置有沉孔，所述沉孔内设置有连接柱，所述连接柱与所述沉孔活动连接；所述伸缩杆包括相套设的外管、套管及内管，所述内管的端部形成连接孔，所述连接柱能够插入所述连接孔。 2.根据权利要求1所述的智能化水体行进机器人，其特征在于，所述船体的底部设置有沉槽，所述摄像机置于所述沉槽内，所述沉槽的开口处设置有透明的罩壳，所述罩壳呈球面结构。 3.根据权利要求2所述的智能化水体行进机器人，其特征在于，所述沉槽内壁设置有电插口，所述电插口与所述电池相连，所述摄像机通过电源线连接于所述电插口。 4.根据权利要求2所述的智能化水体行进机器人，其特征在于，所述连接孔内设置有内置电机，所述内置电机的输出端连接有套筒，所述套筒远离内置电机的一端设置有螺纹孔；所述套筒连接有连接杆，所述连接杆靠近所述套筒的一端形成连接部，所述连接部上设置有外螺纹，所述连接部螺接于所述螺纹孔内；所述连接杆的侧部沿其轴线方向开设有限位槽，所述连接孔的内壁设置有限位块，所述限位块的端部插入所述限位槽；所述连接杆远离所述套筒的一端设置有磁棒，所述连接柱用铁制成使得连接柱能够与所述磁棒相吸合；所述连接孔的内壁的两侧还设置有弧形的弹片，所述弹片的横断面也呈弧形，弹片的外弧面朝向所述磁棒；所述弹片的底端与所述连接孔的内壁固定连接，所述弹片的顶端与所述连接孔的内壁相分离，所述弹片的中部与所述磁棒的侧部相抵接，所述磁棒向连接孔的内部移动时能够使磁棒与所述弹片分离；所述外管的外部设置有用于控制所述内置电机的按钮。 5.根据权利要求4所述的智能化水体行进机器人，其特征在于，所述连接柱的直径小于所述磁棒的直径，且所述连接柱的两侧开设有弧形的连接槽；所述磁棒与所述连接柱吸合、且所述磁棒与所述弹片分离时，所述弹片的中部能够抵接于所述连接槽内。 6.根据权利要求5所述的智能化水体行进机器人，其特征在于，所述连接柱的端部设置有凸起部，所述磁棒的端部设置有凹陷部，所述凸起部及所述凹陷部的轮廓均为球面结构。 7.根据权利要求4所述的智能化水体行进机器人，其特征在于，所述沉孔内设置有连接绳，所述连接绳的端部连接于所述连接柱的底部；所述沉孔的顶部设置有与其可拆卸连接的盖板。 8.根据权利要求7所述的智能化水体行进机器人，其特征在于，所述沉孔的底部设置有磁块，所述磁块与所述连接柱相吸合，所述磁块的磁性小于所述磁棒的磁性。
所属类别：	发明专利