专利名称: |
一种集装箱堆垛安全监测方法 |
摘要: |
一种集装箱堆垛安全监测方法,预先分别获取船舶甲板集装箱堆积每片区域重量信息,基于每片区域重量信息获取集装箱堆积重心稳定信息,基于集装箱堆积倾斜信息和集装箱堆积滑移信息,对滑移侧倾相反方向的压载水舱施加压载水和进行绑扎滚轮松紧,进行集装箱堆积倾斜调整和船舶船身稳定调整。本发明实现增加集装箱堆垛装载时的安全性,确保航行期间的船舶稳性,不仅实时对甲板上集装箱货物的位移与偏斜进行监测,而且同时主动干预可以使船舶在遇险时可以先一步采取避险措施。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海海事大学 |
发明人: |
周琤宇;王学锋;晁艺荧 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2021-11-23T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202111395555.7 |
公开号: |
CN114104203A |
代理机构: |
上海元好知识产权代理有限公司 |
代理人: |
张妍;张静洁 |
分类号: |
B63B25/28;B63B43/06;B63B39/03;G01C9/00;B;G;B63;G01;B63B;G01C;B63B25;B63B43;B63B39;G01C9;B63B25/28;B63B43/06;B63B39/03;G01C9/00 |
申请人地址: |
201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号 |
主权项: |
1.一种集装箱堆垛安全监测方法,其特征在于,包括以下步骤: 预先分别获取船舶甲板集装箱堆积每片区域重量信息; 基于每片区域重量信息获取集装箱堆积重心稳定信息; 基于集装箱堆积倾斜信息和集装箱堆积滑移信息,对滑移侧倾相反方向的压载水舱施加压载水和进行绑扎滚轮松紧,进行集装箱堆积倾斜调整和船舶船身稳定调整。 2.根据权利要求1所述的集装箱堆垛安全监测方法,其特征在于,还包括以下步骤: 基于AIS船联网定位系统实时获取航行路径区域天气信息; 获取船舶通过预测航行区域时船舶集装箱堆积重心稳定信息和集装箱堆积倾斜信息,并进行调整。 3.根据权利要求2所述的集装箱堆垛安全监测方法,其特征在于,还包括以下步骤: 基于遗传算法进行堆垛顺序优化,并采用双循环作业方式进行岸桥作业。 4.根据权利要求1所述的集装箱堆垛安全监测方法,其特征在于,所述获取船舶甲板集装箱堆积每片区域重量信息、集装箱堆积倾斜信息和集装箱堆积滑移信息,包括以下步骤: 预先在船舶甲板加装重量感应器,其重量感应器为网格化铺设; 预先在船舶甲板护栏上加装红外探测仪,形成红外探测线网,用于探测集装箱倾斜或滑移。 5.根据权利要求4所述的集装箱堆垛安全监测方法,其特征在于,所述进行绑扎滚轮松紧,包括以下步骤: 进行在绑扎杆交接处装配自动绑扎滚轮。 6.根据权利要求5所述的集装箱堆垛安全监测方法,其特征在于,所述集装箱堆积重心稳定信息,表示为: Zi=Hj×Chj+Bj 其中,Hj=HcVj,Hc为货舱高度,Vj为每层货堆体积,Chj为中部货舱取0.5。 7.根据权利要求6所述的集装箱堆垛安全监测方法,其特征在于,所述集装箱堆积倾斜信息,包括船舶初始稳心高度GM表示为: GM=KM-KG ΔGMtanθ+ply=ΔGMtanθ1 其中,船舶排水量Δ,稳心M点,KM为船舶稳心高度,初始重心G点,KG为船舶中心高度,坐标为Yg,船舶初始横倾角θ,平移距离为ly,船舶横倾角减小至θ1。 |
所属类别: |
发明专利 |